发布: 16_使用Framebuffer改造OLED驱动

IMX6ULL/doc_pic/11_SPI/16_使用Framebuffer改造OLED驱动.md

@@ -53,11 +53,18 @@
 
 创建内核线程，周期性地把Framebuffer中的数据通过SPI发送给OLED。
 
-内核线程
+创建内核线程:
+
+* 参考文件`include\linux\kthread.h`
 
-* 参考函数：kernel_thread、kthread_create、 kthread_run
 * 参考文章：https://blog.csdn.net/qq_37858386/article/details/115573565
 
+* kthread_create：创建内核线程，线程处于"停止状态"，要运行它需要执行`wake_up_process`
+
+* kthread_run：创建内核线程，并马上让它处于"运行状态"
+
+* kernel_thread
+
   
 
 ### 2.3 调试

IMX6ULL/source/11_SPI/08_oled_use_mydrv_ok/oled_drv.c

@@ -41,7 +41,7 @@
 #define OLED_IOC_INIT 			123
 #define OLED_IOC_SET_POS 		124
 
-//<EFBFBD><EFBFBD>? 表示命令，为1表示数据
+//为0 表示命令，为1表示数据
 #define OLED_CMD 	0
 #define OLED_DATA 	1
 
@@ -70,11 +70,13 @@ static void spi_write_datas(const unsigned char *buf, int len)
 
 
 /**********************************************************************
-	 * 函数名称<EFBFBD><EFBFBD>?oled_write_cmd
-	 * 功能描述<EFBFBD><EFBFBD>?oled向特定地址写入数据或者命<EFBFBD><EFBFBD>?	 * 输入参数：@uc_data :要写入的数据
-	 			@uc_cmd:<3A><>?则表示写入数据，<EFBFBD><EFBFBD>?表示写入命令
+	 * 函数名称： oled_write_cmd
+	 * 功能描述： oled向特定地址写入数据或者命令
+	 * 输入参数：@uc_data :要写入的数据
+	 			@uc_cmd:为1则表示写入数据，为0表示写入命令
 	 * 输出参数：无
-	 * <EFBFBD><EFBFBD>?<3F><>?值： <20><>?	 * 修改日期 	   版本<E78988><E69CAC>? 修改<E4BFAE><E694B9>?	  修改内容
+	 * 返 回 值： 无
+	 * 修改日期 	   版本号	 修改人		  修改内容
 	 * -----------------------------------------------
 	 * 2020/03/04		 V1.0	  芯晓		  创建
  ***********************************************************************/
@@ -86,17 +88,19 @@ static void oled_write_cmd_data(unsigned char uc_data,unsigned char uc_cmd)
 	}
 	else
 	{
-		oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数<EFBFBD><EFBFBD>?	}
+		oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数据
+	}
 	spi_write_datas(&uc_data, 1);//写入
 }
 
 
 /**********************************************************************
-	 * 函数名称<EFBFBD><EFBFBD>?oled_init
-	 * 功能描述<EFBFBD><EFBFBD>?oled_init的初始化，包括SPI控制器得初始<EFBFBD><EFBFBD>?	 * 输入参数：无
-	 * 输出参数<EFBFBD><EFBFBD>?初始化的结果
-	 * <EFBFBD><EFBFBD>?<3F><>?值： 成功则返<E58899><E8BF94>?，否则返<E58899><E8BF94>?1
-	 * 修改日期 	   版本<E78988><E69CAC>? 修改<E4BFAE><E694B9>?	  修改内容
+	 * 函数名称： oled_init
+	 * 功能描述： oled_init的初始化，包括SPI控制器得初始化
+	 * 输入参数：无
+	 * 输出参数： 初始化的结果
+	 * 返 回 值： 成功则返回0，否则返回-1
+	 * 修改日期 	   版本号	 修改人		  修改内容
 	 * -----------------------------------------------
 	 * 2020/03/15		 V1.0	  芯晓		  创建
  ***********************************************************************/
@@ -148,11 +152,13 @@ static int oled_init(void)
 
 //坐标设置
 /**********************************************************************
-	 * 函数名称<EFBFBD><EFBFBD>?OLED_DIsp_Set_Pos
-	 * 功能描述：设置要显示的位<EFBFBD><EFBFBD>?	 * 输入参数：@ x ：要显示的column address
+	 * 函数名称： OLED_DIsp_Set_Pos
+	 * 功能描述：设置要显示的位置
+	 * 输入参数：@ x ：要显示的column address
 	 			@y :要显示的page address
-	 * 输出参数<EFBFBD><EFBFBD>?<3F><>?	 * <20><>?<3F><>?值： 
-	 * 修改日期 	   版本<E78988><E69CAC>? 修改<E4BFAE><E694B9>?	  修改内容
+	 * 输出参数： 无
+	 * 返 回 值： 
+	 * 修改日期 	   版本号	 修改人		  修改内容
 	 * -----------------------------------------------
 	 * 2020/03/15		 V1.0	  芯晓		  创建
  ***********************************************************************/
@@ -201,7 +207,8 @@ spidev_write(struct file *filp, const char __user *buf,
 	ker_buf = kmalloc(count, GFP_KERNEL);
 	err = copy_from_user(ker_buf, buf, count);
 	
-	oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数<EFBFBD><EFBFBD>?	spi_write_datas(ker_buf, count);
+	oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数据
+	spi_write_datas(ker_buf, count);
 	kfree(ker_buf);
 	return count;
 }
@@ -253,7 +260,7 @@ static int spidev_remove(struct spi_device *spi)
 {
 	gpiod_put(dc_gpio);
 	
-	/* 反注册字符设<EFBFBD><EFBFBD>?*/
+	/* 反注册字符设备 */
 	device_destroy(spidev_class, MKDEV(major, 0));
 	class_destroy(spidev_class);
 	unregister_chrdev(major, "100ask_oled");

IMX6ULL/source/11_SPI/09_oled_framebuffer/oled_drv.c

@@ -37,14 +37,74 @@
 #include <linux/uaccess.h>
 #include <linux/gpio/consumer.h>
 
+#include <linux/fb.h>
+#include <linux/dma-mapping.h>
+#include <linux/kthread.h>
 
 #define OLED_IOC_INIT 			123
 #define OLED_IOC_SET_POS 		124
 
-//<EFBFBD><EFBFBD>? 表示命令，为1表示数据
+//为0 表示命令，为1表示数据
 #define OLED_CMD 	0
 #define OLED_DATA 	1
 
+static struct fb_info *myfb_info;
+
+static unsigned int pseudo_palette[16];
+
+static struct task_struct *oled_thread;
+
+static unsigned char oled_buf[1024];
+
+/* from pxafb.c */
+static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan,
+					 struct fb_bitfield *bf)
+{
+	chan &= 0xffff;
+	chan >>= 16 - bf->length;
+	return chan << bf->offset;
+}
+
+static int mylcd_setcolreg(unsigned regno,
+			       unsigned red, unsigned green, unsigned blue,
+			       unsigned transp, struct fb_info *info)
+{
+	unsigned int val;
+
+	/* dprintk("setcol: regno=%d, rgb=%d,%d,%d\n",
+		   regno, red, green, blue); */
+
+	switch (info->fix.visual) {
+	case FB_VISUAL_TRUECOLOR:
+		/* true-colour, use pseudo-palette */
+
+		if (regno < 16) {
+			u32 *pal = info->pseudo_palette;
+
+			val  = chan_to_field(red,   &info->var.red);
+			val |= chan_to_field(green, &info->var.green);
+			val |= chan_to_field(blue,  &info->var.blue);
+
+			pal[regno] = val;
+		}
+		break;
+
+	default:
+		return 1;	/* unknown type */
+	}
+
+	return 0;
+}
+
+
+static struct fb_ops myfb_ops = {
+	.owner		= THIS_MODULE,
+	.fb_setcolreg	= mylcd_setcolreg,
+	.fb_fillrect	= cfb_fillrect,
+	.fb_copyarea	= cfb_copyarea,
+	.fb_imageblit	= cfb_imageblit,
+};
+
 
 
 /*-------------------------------------------------------------------------*/
@@ -70,11 +130,13 @@ static void spi_write_datas(const unsigned char *buf, int len)
 
 
 /**********************************************************************
-	 * 函数名称<EFBFBD><EFBFBD>?oled_write_cmd
-	 * 功能描述<EFBFBD><EFBFBD>?oled向特定地址写入数据或者命<EFBFBD><EFBFBD>?	 * 输入参数：@uc_data :要写入的数据
-	 			@uc_cmd:<3A><>?则表示写入数据，<EFBFBD><EFBFBD>?表示写入命令
+	 * 函数名称： oled_write_cmd
+	 * 功能描述： oled向特定地址写入数据或者命令
+	 * 输入参数：@uc_data :要写入的数据
+	 			@uc_cmd:为1则表示写入数据，为0表示写入命令
 	 * 输出参数：无
-	 * <EFBFBD><EFBFBD>?<3F><>?值： <20><>?	 * 修改日期 	   版本<E78988><E69CAC>? 修改<E4BFAE><E694B9>?	  修改内容
+	 * 返 回 值： 无
+	 * 修改日期 	   版本号	 修改人		  修改内容
 	 * -----------------------------------------------
 	 * 2020/03/04		 V1.0	  芯晓		  创建
  ***********************************************************************/
@@ -86,17 +148,19 @@ static void oled_write_cmd_data(unsigned char uc_data,unsigned char uc_cmd)
 	}
 	else
 	{
-		oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数<EFBFBD><EFBFBD>?	}
+		oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数据
+	}
 	spi_write_datas(&uc_data, 1);//写入
 }
 
 
 /**********************************************************************
-	 * 函数名称<EFBFBD><EFBFBD>?oled_init
-	 * 功能描述<EFBFBD><EFBFBD>?oled_init的初始化，包括SPI控制器得初始<EFBFBD><EFBFBD>?	 * 输入参数：无
-	 * 输出参数<EFBFBD><EFBFBD>?初始化的结果
-	 * <EFBFBD><EFBFBD>?<3F><>?值： 成功则返<E58899><E8BF94>?，否则返<E58899><E8BF94>?1
-	 * 修改日期 	   版本<E78988><E69CAC>? 修改<E4BFAE><E694B9>?	  修改内容
+	 * 函数名称： oled_init
+	 * 功能描述： oled_init的初始化，包括SPI控制器得初始化
+	 * 输入参数：无
+	 * 输出参数： 初始化的结果
+	 * 返 回 值： 成功则返回0，否则返回-1
+	 * 修改日期 	   版本号	 修改人		  修改内容
 	 * -----------------------------------------------
 	 * 2020/03/15		 V1.0	  芯晓		  创建
  ***********************************************************************/
@@ -148,11 +212,13 @@ static int oled_init(void)
 
 //坐标设置
 /**********************************************************************
-	 * 函数名称<EFBFBD><EFBFBD>?OLED_DIsp_Set_Pos
-	 * 功能描述：设置要显示的位<EFBFBD><EFBFBD>?	 * 输入参数：@ x ：要显示的column address
+	 * 函数名称： OLED_DIsp_Set_Pos
+	 * 功能描述：设置要显示的位置
+	 * 输入参数：@ x ：要显示的column address
 	 			@y :要显示的page address
-	 * 输出参数<EFBFBD><EFBFBD>?<3F><>?	 * <20><>?<3F><>?值： 
-	 * 修改日期 	   版本<E78988><E69CAC>? 修改<E4BFAE><E694B9>?	  修改内容
+	 * 输出参数： 无
+	 * 返 回 值： 
+	 * 修改日期 	   版本号	 修改人		  修改内容
 	 * -----------------------------------------------
 	 * 2020/03/15		 V1.0	  芯晓		  创建
  ***********************************************************************/
@@ -201,7 +267,8 @@ spidev_write(struct file *filp, const char __user *buf,
 	ker_buf = kmalloc(count, GFP_KERNEL);
 	err = copy_from_user(ker_buf, buf, count);
 	
-	oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数<EFBFBD><EFBFBD>?	spi_write_datas(ker_buf, count);
+	oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数据
+	spi_write_datas(ker_buf, count);
 	kfree(ker_buf);
 	return count;
 }
@@ -231,10 +298,77 @@ static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
 };
 
 
+
+static int oled_thread_func(void *data)
+{
+	unsigned char *p[8];
+	unsigned char data[8];
+	int i;
+	int j;
+	int line;
+	int bit;
+	unsigned char byte;
+	unsigned char *fb  = myfb_info->screen_base;
+	int k;
+	
+	while (!kthread_should_stop()) 
+	{
+		/* 1. 从Framebuffer得到数据 */
+		/* 2. 转换格式 */
+		k = 0;
+		for (i = 0; i < 8; i++)
+		{
+			for (line = 0; line < 8; line++)
+				p[line] = &fb[i*128 + line * 16];
+			
+			for (j = 0; j < 16; j++)
+			{
+				for (line = 0; line < 8; line++)
+				{
+					data[line] = *p[line];
+					p[line] += 1;
+				}
+
+				for (bit = 0; bit < 8; bit++)
+				{
+					byte =  (((data[0]>>bit) & 1) << 0) |
+							(((data[1]>>bit) & 1) << 1) |
+							(((data[2]>>bit) & 1) << 2) |
+							(((data[3]>>bit) & 1) << 3) |
+							(((data[4]>>bit) & 1) << 4) |
+							(((data[5]>>bit) & 1) << 5) |
+							(((data[6]>>bit) & 1) << 6) |
+							(((data[7]>>bit) & 1) << 7);
+
+					oled_buf[k++] = byte;
+				}
+				
+			}
+		}
+		
+
+		/* 3. 通过SPI发送给OLED */
+		for (i = 0; i < 8; i++)
+		{
+			OLED_DIsp_Set_Pos(0, i);
+			oled_set_dc_pin(1);
+			spi_write_datas(&oled_buf[i*128], 128);
+		}
+		
+		
+		/* 4. 休眠一会 */
+		schedule_timeout_interruptible(HZ);
+	}
+	return 0;
+}
+
+
 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 
 static int spidev_probe(struct spi_device *spi)
 {
+	dma_addr_t phy_addr;
+	
 	/* 1. 记录spi_device */
 	oled = spi;
 
@@ -246,14 +380,67 @@ static int spidev_probe(struct spi_device *spi)
 	/* 3. 获得GPIO引脚 */
 	dc_gpio = gpiod_get(&spi->dev, "dc", 0);
 
+	
+
+	/* A. 分配fb_info */
+	myfb_info = framebuffer_alloc(0, NULL);
+
+	/* B. 设置fb_info */
+	/* B.1 var : LCD分辨率、颜色格式 */
+	myfb_info->var.xres_virtual = myfb_info->var.xres = 128;
+	myfb_info->var.yres_virtual = myfb_info->var.yres = 64;
+	
+	myfb_info->var.bits_per_pixel = 1;  /* rgb565 */	
+
+	/* B.2 fix */
+	strcpy(myfb_info->fix.id, "100ask_oled");
+	myfb_info->fix.smem_len = myfb_info->var.xres * myfb_info->var.yres * myfb_info->var.bits_per_pixel / 8;
+
+
+	/* fb的虚拟地址 */
+	myfb_info->screen_base = dma_alloc_wc(&spi->dev, myfb_info->fix.smem_len, &phy_addr,
+					 GFP_KERNEL);
+	myfb_info->fix.smem_start = phy_addr;  /* fb的物理地址 */
+	
+	myfb_info->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
+	myfb_info->fix.visual = FB_VISUAL_MONO10;
+
+	myfb_info->fix.line_length = myfb_info->var.xres * myfb_info->var.bits_per_pixel / 8;	
+
+	/* c. fbops */
+	myfb_info->fbops = &myfb_ops;
+	myfb_info->pseudo_palette = pseudo_palette;
+
+
+	/* C. 注册fb_info */
+	register_framebuffer(myfb_info);
+
+	/* D. 创建内核线程 */
+	dc_pin_init();
+	oled_init();
+	
+ 	oled_thread = kthread_run(oled_thread_func, NULL, "oled_kthead");
+
 	return 0;
 }
 
 static int spidev_remove(struct spi_device *spi)
 {
+	kthread_stop(oled_thread);
+	
+	/* A. 反注册fb_info */
+	unregister_framebuffer(myfb_info);
+
+	/* B. 释放内存 */
+	dma_free_wc(&spi->dev, myfb_info->fix.smem_len, myfb_info->screen_base,
+		    myfb_info->fix.smem_start);
+
+	/* C. 释放fb_info */
+	framebuffer_release(myfb_info);
+	
 	gpiod_put(dc_gpio);
 	
-	/* 反注册字符设<EFBFBD><EFBFBD>?*/
+	/* 反注册字符设 */
 	device_destroy(spidev_class, MKDEV(major, 0));
 	class_destroy(spidev_class);
 	unregister_chrdev(major, "100ask_oled");

README.md

@@ -566,6 +566,10 @@ git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git
   15_编写OLED驱动_上机实验_STM32MP157
   ```
   
+* 2021.05.07 发布"SPI子系统"：
+  ```shell
+  16_使用Framebuffer改造OLED驱动
+  ```
   
   
   

STM32MP157/doc_pic/11_SPI/16_使用Framebuffer改造OLED驱动.md

@@ -0,0 +1,75 @@
+# 使用Framebuffer改造OLED驱动 #
+
+* 源码:
+
+  ![image-20220429174003143](pic/77_src_oled_framebuffer.png)
+
+## 1. 思路
+
+![image-20220429173507474](pic/76_framebuffer_and_oled_gram.png)
+
+假设OLED的每个像素使用1位数据表示:
+
+* Linux Framebuffer中byte0对应OLED上第1行的8个像素
+* OLED显存中byte0对应OLED上第1列的8个像素
+
+
+
+为了兼容基于Framebuffer的程序，驱动程序中分配一块Framebuffer，APP直接操作Framebuffer。
+
+驱动程序周期性地把Framebuffer中的数据搬移到OLED显存上。
+
+怎么搬移？
+
+发给OLED线程的byte0、1、2、3、4、5、6、7怎么构造出来？
+
+* 它们来自Framebuffer的byte0、16、32、48、64、80、96、112
+* OLED的byte0，由Framebuffer的这8个字节的bit0组合得到
+* OLED的byte1，由Framebuffer的这8个字节的bit1组合得到
+* OLED的byte2，由Framebuffer的这8个字节的bit2组合得到
+* OLED的byte3，由Framebuffer的这8个字节的bit3组合得到
+* ……
+
+
+
+
+
+## 2. 编程
+
+### 2.1 Framebuffer编程
+
+分配、设置、注册fb_info结构体。
+
+* 分配fb_info
+* 设置fb_info
+  * fb_var
+  * fb_fix
+* 注册fb_info
+* 硬件操作
+
+
+
+### 2.2 数据搬移
+
+创建内核线程，周期性地把Framebuffer中的数据通过SPI发送给OLED。
+
+创建内核线程:
+
+* 参考文件`include\linux\kthread.h`
+
+* 参考文章：https://blog.csdn.net/qq_37858386/article/details/115573565
+
+* kthread_create：创建内核线程，线程处于"停止状态"，要运行它需要执行`wake_up_process`
+
+* kthread_run：创建内核线程，并马上让它处于"运行状态"
+
+* kernel_thread
+
+  
+
+### 2.3 调试
+
+配置内核，把下列配置项去掉：
+
+![image-20220125212414098](pic/78_disable_framebuffer_console.png)
+

STM32MP157/source/A7/11_SPI/09_oled_framebuffer/Makefile

@@ -7,7 +7,7 @@
 # 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
 #       请参考各开发板的高级用户使用手册
 
-KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
+KERN_DIR = /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4
 
 all:
 	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

STM32MP157/source/A7/11_SPI/09_oled_framebuffer/oled_drv.c

@@ -37,14 +37,74 @@
 #include <linux/uaccess.h>
 #include <linux/gpio/consumer.h>
 
+#include <linux/fb.h>
+#include <linux/dma-mapping.h>
+#include <linux/kthread.h>
 
 #define OLED_IOC_INIT 			123
 #define OLED_IOC_SET_POS 		124
 
-//<EFBFBD><EFBFBD>? 表示命令，为1表示数据
+//为0 表示命令，为1表示数据
 #define OLED_CMD 	0
 #define OLED_DATA 	1
 
+static struct fb_info *myfb_info;
+
+static unsigned int pseudo_palette[16];
+
+static struct task_struct *oled_thread;
+
+static unsigned char oled_buf[1024];
+
+/* from pxafb.c */
+static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan,
+					 struct fb_bitfield *bf)
+{
+	chan &= 0xffff;
+	chan >>= 16 - bf->length;
+	return chan << bf->offset;
+}
+
+static int mylcd_setcolreg(unsigned regno,
+			       unsigned red, unsigned green, unsigned blue,
+			       unsigned transp, struct fb_info *info)
+{
+	unsigned int val;
+
+	/* dprintk("setcol: regno=%d, rgb=%d,%d,%d\n",
+		   regno, red, green, blue); */
+
+	switch (info->fix.visual) {
+	case FB_VISUAL_TRUECOLOR:
+		/* true-colour, use pseudo-palette */
+
+		if (regno < 16) {
+			u32 *pal = info->pseudo_palette;
+
+			val  = chan_to_field(red,   &info->var.red);
+			val |= chan_to_field(green, &info->var.green);
+			val |= chan_to_field(blue,  &info->var.blue);
+
+			pal[regno] = val;
+		}
+		break;
+
+	default:
+		return 1;	/* unknown type */
+	}
+
+	return 0;
+}
+
+
+static struct fb_ops myfb_ops = {
+	.owner		= THIS_MODULE,
+	.fb_setcolreg	= mylcd_setcolreg,
+	.fb_fillrect	= cfb_fillrect,
+	.fb_copyarea	= cfb_copyarea,
+	.fb_imageblit	= cfb_imageblit,
+};
+
 
 
 /*-------------------------------------------------------------------------*/
@@ -70,11 +130,13 @@ static void spi_write_datas(const unsigned char *buf, int len)
 
 
 /**********************************************************************
-	 * 函数名称<EFBFBD><EFBFBD>?oled_write_cmd
-	 * 功能描述<EFBFBD><EFBFBD>?oled向特定地址写入数据或者命<EFBFBD><EFBFBD>?	 * 输入参数：@uc_data :要写入的数据
-	 			@uc_cmd:<3A><>?则表示写入数据，<EFBFBD><EFBFBD>?表示写入命令
+	 * 函数名称： oled_write_cmd
+	 * 功能描述： oled向特定地址写入数据或者命令
+	 * 输入参数：@uc_data :要写入的数据
+	 			@uc_cmd:为1则表示写入数据，为0表示写入命令
 	 * 输出参数：无
-	 * <EFBFBD><EFBFBD>?<3F><>?值： <20><>?	 * 修改日期 	   版本<E78988><E69CAC>? 修改<E4BFAE><E694B9>?	  修改内容
+	 * 返 回 值： 无
+	 * 修改日期 	   版本号	 修改人		  修改内容
 	 * -----------------------------------------------
 	 * 2020/03/04		 V1.0	  芯晓		  创建
  ***********************************************************************/
@@ -86,17 +148,19 @@ static void oled_write_cmd_data(unsigned char uc_data,unsigned char uc_cmd)
 	}
 	else
 	{
-		oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数<EFBFBD><EFBFBD>?	}
+		oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数据
+	}
 	spi_write_datas(&uc_data, 1);//写入
 }
 
 
 /**********************************************************************
-	 * 函数名称<EFBFBD><EFBFBD>?oled_init
-	 * 功能描述<EFBFBD><EFBFBD>?oled_init的初始化，包括SPI控制器得初始<EFBFBD><EFBFBD>?	 * 输入参数：无
-	 * 输出参数<EFBFBD><EFBFBD>?初始化的结果
-	 * <EFBFBD><EFBFBD>?<3F><>?值： 成功则返<E58899><E8BF94>?，否则返<E58899><E8BF94>?1
-	 * 修改日期 	   版本<E78988><E69CAC>? 修改<E4BFAE><E694B9>?	  修改内容
+	 * 函数名称： oled_init
+	 * 功能描述： oled_init的初始化，包括SPI控制器得初始化
+	 * 输入参数：无
+	 * 输出参数： 初始化的结果
+	 * 返 回 值： 成功则返回0，否则返回-1
+	 * 修改日期 	   版本号	 修改人		  修改内容
 	 * -----------------------------------------------
 	 * 2020/03/15		 V1.0	  芯晓		  创建
  ***********************************************************************/
@@ -148,11 +212,13 @@ static int oled_init(void)
 
 //坐标设置
 /**********************************************************************
-	 * 函数名称<EFBFBD><EFBFBD>?OLED_DIsp_Set_Pos
-	 * 功能描述：设置要显示的位<EFBFBD><EFBFBD>?	 * 输入参数：@ x ：要显示的column address
+	 * 函数名称： OLED_DIsp_Set_Pos
+	 * 功能描述：设置要显示的位置
+	 * 输入参数：@ x ：要显示的column address
 	 			@y :要显示的page address
-	 * 输出参数<EFBFBD><EFBFBD>?<3F><>?	 * <20><>?<3F><>?值： 
-	 * 修改日期 	   版本<E78988><E69CAC>? 修改<E4BFAE><E694B9>?	  修改内容
+	 * 输出参数： 无
+	 * 返 回 值： 
+	 * 修改日期 	   版本号	 修改人		  修改内容
 	 * -----------------------------------------------
 	 * 2020/03/15		 V1.0	  芯晓		  创建
  ***********************************************************************/
@@ -201,7 +267,8 @@ spidev_write(struct file *filp, const char __user *buf,
 	ker_buf = kmalloc(count, GFP_KERNEL);
 	err = copy_from_user(ker_buf, buf, count);
 	
-	oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数<EFBFBD><EFBFBD>?	spi_write_datas(ker_buf, count);
+	oled_set_dc_pin(1);//拉高，表示写入数据
+	spi_write_datas(ker_buf, count);
 	kfree(ker_buf);
 	return count;
 }
@@ -231,10 +298,77 @@ static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
 };
 
 
+
+static int oled_thread_func(void *data)
+{
+	unsigned char *p[8];
+	unsigned char data[8];
+	int i;
+	int j;
+	int line;
+	int bit;
+	unsigned char byte;
+	unsigned char *fb  = myfb_info->screen_base;
+	int k;
+	
+	while (!kthread_should_stop()) 
+	{
+		/* 1. 从Framebuffer得到数据 */
+		/* 2. 转换格式 */
+		k = 0;
+		for (i = 0; i < 8; i++)
+		{
+			for (line = 0; line < 8; line++)
+				p[line] = &fb[i*128 + line * 16];
+			
+			for (j = 0; j < 16; j++)
+			{
+				for (line = 0; line < 8; line++)
+				{
+					data[line] = *p[line];
+					p[line] += 1;
+				}
+
+				for (bit = 0; bit < 8; bit++)
+				{
+					byte =  (((data[0]>>bit) & 1) << 0) |
+							(((data[1]>>bit) & 1) << 1) |
+							(((data[2]>>bit) & 1) << 2) |
+							(((data[3]>>bit) & 1) << 3) |
+							(((data[4]>>bit) & 1) << 4) |
+							(((data[5]>>bit) & 1) << 5) |
+							(((data[6]>>bit) & 1) << 6) |
+							(((data[7]>>bit) & 1) << 7);
+
+					oled_buf[k++] = byte;
+				}
+				
+			}
+		}
+		
+
+		/* 3. 通过SPI发送给OLED */
+		for (i = 0; i < 8; i++)
+		{
+			OLED_DIsp_Set_Pos(0, i);
+			oled_set_dc_pin(1);
+			spi_write_datas(&oled_buf[i*128], 128);
+		}
+		
+		
+		/* 4. 休眠一会 */
+		schedule_timeout_interruptible(HZ);
+	}
+	return 0;
+}
+
+
 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 
 static int spidev_probe(struct spi_device *spi)
 {
+	dma_addr_t phy_addr;
+	
 	/* 1. 记录spi_device */
 	oled = spi;
 
@@ -246,14 +380,67 @@ static int spidev_probe(struct spi_device *spi)
 	/* 3. 获得GPIO引脚 */
 	dc_gpio = gpiod_get(&spi->dev, "dc", 0);
 
+	
+
+	/* A. 分配fb_info */
+	myfb_info = framebuffer_alloc(0, NULL);
+
+	/* B. 设置fb_info */
+	/* B.1 var : LCD分辨率、颜色格式 */
+	myfb_info->var.xres_virtual = myfb_info->var.xres = 128;
+	myfb_info->var.yres_virtual = myfb_info->var.yres = 64;
+	
+	myfb_info->var.bits_per_pixel = 1;  /* rgb565 */	
+
+	/* B.2 fix */
+	strcpy(myfb_info->fix.id, "100ask_oled");
+	myfb_info->fix.smem_len = myfb_info->var.xres * myfb_info->var.yres * myfb_info->var.bits_per_pixel / 8;
+
+
+	/* fb的虚拟地址 */
+	myfb_info->screen_base = dma_alloc_wc(&spi->dev, myfb_info->fix.smem_len, &phy_addr,
+					 GFP_KERNEL);
+	myfb_info->fix.smem_start = phy_addr;  /* fb的物理地址 */
+	
+	myfb_info->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
+	myfb_info->fix.visual = FB_VISUAL_MONO10;
+
+	myfb_info->fix.line_length = myfb_info->var.xres * myfb_info->var.bits_per_pixel / 8;	
+
+	/* c. fbops */
+	myfb_info->fbops = &myfb_ops;
+	myfb_info->pseudo_palette = pseudo_palette;
+
+
+	/* C. 注册fb_info */
+	register_framebuffer(myfb_info);
+
+	/* D. 创建内核线程 */
+	dc_pin_init();
+	oled_init();
+	
+ 	oled_thread = kthread_run(oled_thread_func, NULL, "oled_kthead");
+
 	return 0;
 }
 
 static int spidev_remove(struct spi_device *spi)
 {
+	kthread_stop(oled_thread);
+	
+	/* A. 反注册fb_info */
+	unregister_framebuffer(myfb_info);
+
+	/* B. 释放内存 */
+	dma_free_wc(&spi->dev, myfb_info->fix.smem_len, myfb_info->screen_base,
+		    myfb_info->fix.smem_start);
+
+	/* C. 释放fb_info */
+	framebuffer_release(myfb_info);
+	
 	gpiod_put(dc_gpio);
 	
-	/* 反注册字符设<EFBFBD><EFBFBD>?*/
+	/* 反注册字符设 */
 	device_destroy(spidev_class, MKDEV(major, 0));
 	class_destroy(spidev_class);
 	unregister_chrdev(major, "100ask_oled");