diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/01_I2C视频介绍.md b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/01_I2C视频介绍.md new file mode 100644 index 0000000..a123585 --- /dev/null +++ b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/01_I2C视频介绍.md @@ -0,0 +1,73 @@ +## I2C视频介绍 + +参考资料： + +* I2CTools：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ + + + +### 1. I2C硬件框架 + +![image-20210208125100022](pic/04_I2C/001_i2c_hardware_block.png) + + + +* 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 +* 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 +* I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA +* 在I2C总线的SCL、SDA线上，都有上拉电阻 + + + +### 2. I2C软件框架 + +![image-20210219173533929](pic/04_I2C/002_i2c_software_block.png) + +以I2C接口的存储设备AT24C02为例： + +* APP： + * 提出要求：把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 + * 它是大爷，不关心底层实现的细节 + * 它只需要调用设备驱动程序提供的接口 +* AT24C02驱动： + * 它知道AT24C02要求的地址、数据格式 + * 它知道发出什么信号才能让AT24C02执行擦除、烧写工作 + * 它知道怎么判断数据是否烧写成功 + * 它构造好一系列的数据，发给I2C控制器 +* I2C控制器驱动 + * 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 + * 它根据I2C协议判断 + +### 3. 我们讲什么 + + + +#### 3.1 对于Linux + +![image-20210219173436295](pic/04_I2C/003_linux_i2c_software_block.png) + +从上到下： + +* 先讲I2C协议 +* APP可以通过两类驱动程序访问设备 + * I2C设备自己的驱动程序 + * 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c) +* I2C Device Driver + * I2C设备自己的驱动程序 + * 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c) +* I2C Controller Driver + * 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) + * 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) + + + +#### 3.2 对于单片机/裸机 + +![image-20210219175747702](pic/04_I2C/004_noos_i2c_software_block.png) + +从上到下： + +* 先讲I2C协议 +* APP +* I2C Device Driver +* I2C Controller Driver(也被称为adapter) \ No newline at end of file diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.md b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.md new file mode 100644 index 0000000..6b34b9a --- /dev/null +++ b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.md @@ -0,0 +1,153 @@ +## I2C协议 + +参考资料： + +* i2c_spec.pdf + +### 1. 硬件连接 + +I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 + +![image-20210220144722044](pic/04_I2C/005_i2c_hardware_connect.png) + +### 2. 传输数据类比 + +怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。 + +举个例子： + +![image-20210220145618978](pic/04_I2C/006_teacher_and_student.png) + +体育老师：可以把球发给学生，也可以把球从学生中接过来。 + +* 发球： + * 老师：开始了(start) + * 老师：A！我要发球给你！(地址/方向) + * 学生A：到！(回应) + * 老师把球发出去（传输） + * A收到球之后，应该告诉老师一声（回应） + * 老师：结束（停止） + +* 接球： + * 老师：开始了(start) + * 老师：B！把球发给我！(地址/方向) + * 学生B：到！ + * B把球发给老师（传输） + * 老师收到球之后，给B说一声，表示收到球了（回应） + * 老师：结束（停止） + +我们就使用这个简单的例子，来解释一下IIC的传输协议： + +* 老师说开始了，表示开始信号(start) +* 老师提醒某个学生要发球，表示发送地址和方向(address/read/write) +* 老师发球/接球，表示数据的传输 +* 收到球要回应：回应信号(ACK) +* 老师说结束，表示IIC传输结束(P) + + + +### 3. IIC传输数据的格式 + +#### 3.1 写操作 + +流程如下： + +* 主芯片要发出一个start信号 +* 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读) +* 从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据 +* 主设备发送一个字节数据给从设备，并等待回应 +* 每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。 +* 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。 + +下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" + +![image-20210220150757825](pic/04_I2C/007_i2c_write.png) + +#### 3.2 读操作 + +流程如下： + +* 主芯片要发出一个start信号 +* 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读) +* 从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据 + +* 从设备发送一个字节数据给主设备，并等待回应 +* 每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。 +* 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。 + +下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" + +![image-20210220150954993](pic/04_I2C/008_i2c_read.png) + + + +#### 3.3 I2C信号 + +I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位(MSB)。 + +* 开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA山高电平向低电平跳变，开始传送数据。 +* 结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 +* 响应信号(ACK)：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA +* SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化 + +I2C协议信号如下： + +![image-20210220151524099](pic/04_I2C/009_i2c_signal.png) + + + +#### 3.4 协议细节 + +* 如何在SDA上实现双向传输？ + 主芯片通过一根SDA线既可以把数据发给从设备，也可以从SDA上读取数据，连接SDA线的引脚里面必然有两个引脚（发送引脚/接受引脚）。 + +* 主、从设备都可以通过SDA发送数据，肯定不能同时发送数据，怎么错开时间？ + 在9个时钟里， + 前8个时钟由主设备发送数据的话，第9个时钟就由从设备发送数据； + 前8个时钟由从设备发送数据的话，第9个时钟就由主设备发送数据。 +* 双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响SDA上的数据？ + 设备的SDA中有一个三极管，使用开极(极电集开发出去作为输出)电路，如下图： + ![image-20210220152057547](pic/04_I2C/010_i2c_signal_internal.png) + +真值表如下： +![image-20210220152134970](pic/04_I2C/011_true_value_table.png) + + + +从真值表和电路图我们可以知道： + +* 当某一个芯片不想影响SDA线时，那就不驱动这个三极管 +* 想让SDA输出高电平，双方都不驱动三极管(SDA通过上拉电阻变为高电平) +* 想让SDA输出低电平，就驱动三极管 + + + +从下面的例子可以看看数据是怎么传的（实现双向传输）。 +举例：主设备发送（8bit）给从设备 + +* 前8个clk + * 从设备不要影响SDA，从设备不驱动三极管 + * 主设备决定数据，主设备要发送1时不驱动三极管，要发送0时驱动三极管 + +* 第9个clk，由从设备决定数据 + * 主设备不驱动三极管 + * 从设备决定数据，要发出回应信号的话，就驱动三极管让SDA变为0 + * 从这里也可以知道ACK信号是低电平 + + + +从上面的例子，就可以知道怎样在一条线上实现双向传输，这就是SDA上要使用上拉电阻的原因。 + + + +为何SCL也要使用上拉电阻？ +在第9个时钟之后，如果有某一方需要更多的时间来处理数据，它可以一直驱动三极管把SCL拉低。 +当SCL为低电平时候，大家都不应该使用IIC总线，只有当SCL从低电平变为高电平的时候，IIC总线才能被使用。 +当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 + + + +对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。 + + + diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.tif b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.tif new file mode 100644 index 0000000..0d057ab Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.tif differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/001_i2c_hardware_block.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/001_i2c_hardware_block.png new file mode 100644 index 0000000..fd59430 Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/001_i2c_hardware_block.png differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/002_i2c_software_block.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/002_i2c_software_block.png new file mode 100644 index 0000000..94e6bf0 Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/002_i2c_software_block.png differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/003_linux_i2c_software_block.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/003_linux_i2c_software_block.png new file mode 100644 index 0000000..6e4db02 Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/003_linux_i2c_software_block.png differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/004_noos_i2c_software_block.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/004_noos_i2c_software_block.png new file mode 100644 index 0000000..4826bdc Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/004_noos_i2c_software_block.png differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/005_i2c_hardware_connect.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/005_i2c_hardware_connect.png new file mode 100644 index 0000000..4e428e8 Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/005_i2c_hardware_connect.png differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/006_teacher_and_student.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/006_teacher_and_student.png new file mode 100644 index 0000000..fbcc906 Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/006_teacher_and_student.png differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/007_i2c_write.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/007_i2c_write.png new file mode 100644 index 0000000..33da7cd Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/007_i2c_write.png differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/008_i2c_read.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/008_i2c_read.png new file mode 100644 index 0000000..2e94253 Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/008_i2c_read.png differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/009_i2c_signal.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/009_i2c_signal.png new file mode 100644 index 0000000..157beb5 Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/009_i2c_signal.png differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/010_i2c_signal_internal.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/010_i2c_signal_internal.png new file mode 100644 index 0000000..1c2c867 Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/010_i2c_signal_internal.png differ diff --git a/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/011_true_value_table.png b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/011_true_value_table.png new file mode 100644 index 0000000..96dbfa1 Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/011_true_value_table.png differ diff --git a/IMX6ULL/开发板配套资料/datasheet/Base_board/100ask_imx6ull底板_规格书/i2c_spec.pdf b/IMX6ULL/开发板配套资料/datasheet/Base_board/100ask_imx6ull底板_规格书/i2c_spec.pdf new file mode 100644 index 0000000..5a1ce22 Binary files /dev/null and b/IMX6ULL/开发板配套资料/datasheet/Base_board/100ask_imx6ull底板_规格书/i2c_spec.pdf differ diff --git a/README.md b/README.md index e7414e3..7ad8e81 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -76,6 +76,9 @@ git clone https://e.coding.net/weidongshan/doc_and_source_for_drivers.git * 16\_上机实验\_基于STM32MP157 * 18\_STM32MP157内核自带的LCD驱动不支持多buffer +* 2021.02.20 发布"I2C系统"：01_I2C视频介绍 +* 2021.02.22 发布"I2C系统"：02_I2C协议 + ## 6. 联系方式 diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/01_I2C视频介绍.md b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/01_I2C视频介绍.md new file mode 100644 index 0000000..a123585 --- /dev/null +++ b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/01_I2C视频介绍.md @@ -0,0 +1,73 @@ +## I2C视频介绍 + +参考资料： + +* I2CTools：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ + + + +### 1. I2C硬件框架 + +![image-20210208125100022](pic/04_I2C/001_i2c_hardware_block.png) + + + +* 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 +* 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 +* I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA +* 在I2C总线的SCL、SDA线上，都有上拉电阻 + + + +### 2. I2C软件框架 + +![image-20210219173533929](pic/04_I2C/002_i2c_software_block.png) + +以I2C接口的存储设备AT24C02为例： + +* APP： + * 提出要求：把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 + * 它是大爷，不关心底层实现的细节 + * 它只需要调用设备驱动程序提供的接口 +* AT24C02驱动： + * 它知道AT24C02要求的地址、数据格式 + * 它知道发出什么信号才能让AT24C02执行擦除、烧写工作 + * 它知道怎么判断数据是否烧写成功 + * 它构造好一系列的数据，发给I2C控制器 +* I2C控制器驱动 + * 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 + * 它根据I2C协议判断 + +### 3. 我们讲什么 + + + +#### 3.1 对于Linux + +![image-20210219173436295](pic/04_I2C/003_linux_i2c_software_block.png) + +从上到下： + +* 先讲I2C协议 +* APP可以通过两类驱动程序访问设备 + * I2C设备自己的驱动程序 + * 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c) +* I2C Device Driver + * I2C设备自己的驱动程序 + * 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c) +* I2C Controller Driver + * 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) + * 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) + + + +#### 3.2 对于单片机/裸机 + +![image-20210219175747702](pic/04_I2C/004_noos_i2c_software_block.png) + +从上到下： + +* 先讲I2C协议 +* APP +* I2C Device Driver +* I2C Controller Driver(也被称为adapter) \ No newline at end of file diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.md b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.md new file mode 100644 index 0000000..6b34b9a --- /dev/null +++ b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.md @@ -0,0 +1,153 @@ +## I2C协议 + +参考资料： + +* i2c_spec.pdf + +### 1. 硬件连接 + +I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 + +![image-20210220144722044](pic/04_I2C/005_i2c_hardware_connect.png) + +### 2. 传输数据类比 + +怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。 + +举个例子： + +![image-20210220145618978](pic/04_I2C/006_teacher_and_student.png) + +体育老师：可以把球发给学生，也可以把球从学生中接过来。 + +* 发球： + * 老师：开始了(start) + * 老师：A！我要发球给你！(地址/方向) + * 学生A：到！(回应) + * 老师把球发出去（传输） + * A收到球之后，应该告诉老师一声（回应） + * 老师：结束（停止） + +* 接球： + * 老师：开始了(start) + * 老师：B！把球发给我！(地址/方向) + * 学生B：到！ + * B把球发给老师（传输） + * 老师收到球之后，给B说一声，表示收到球了（回应） + * 老师：结束（停止） + +我们就使用这个简单的例子，来解释一下IIC的传输协议： + +* 老师说开始了，表示开始信号(start) +* 老师提醒某个学生要发球，表示发送地址和方向(address/read/write) +* 老师发球/接球，表示数据的传输 +* 收到球要回应：回应信号(ACK) +* 老师说结束，表示IIC传输结束(P) + + + +### 3. IIC传输数据的格式 + +#### 3.1 写操作 + +流程如下： + +* 主芯片要发出一个start信号 +* 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读) +* 从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据 +* 主设备发送一个字节数据给从设备，并等待回应 +* 每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。 +* 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。 + +下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" + +![image-20210220150757825](pic/04_I2C/007_i2c_write.png) + +#### 3.2 读操作 + +流程如下： + +* 主芯片要发出一个start信号 +* 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读) +* 从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据 + +* 从设备发送一个字节数据给主设备，并等待回应 +* 每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。 +* 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。 + +下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" + +![image-20210220150954993](pic/04_I2C/008_i2c_read.png) + + + +#### 3.3 I2C信号 + +I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位(MSB)。 + +* 开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA山高电平向低电平跳变，开始传送数据。 +* 结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 +* 响应信号(ACK)：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA +* SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化 + +I2C协议信号如下： + +![image-20210220151524099](pic/04_I2C/009_i2c_signal.png) + + + +#### 3.4 协议细节 + +* 如何在SDA上实现双向传输？ + 主芯片通过一根SDA线既可以把数据发给从设备，也可以从SDA上读取数据，连接SDA线的引脚里面必然有两个引脚（发送引脚/接受引脚）。 + +* 主、从设备都可以通过SDA发送数据，肯定不能同时发送数据，怎么错开时间？ + 在9个时钟里， + 前8个时钟由主设备发送数据的话，第9个时钟就由从设备发送数据； + 前8个时钟由从设备发送数据的话，第9个时钟就由主设备发送数据。 +* 双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响SDA上的数据？ + 设备的SDA中有一个三极管，使用开极(极电集开发出去作为输出)电路，如下图： + ![image-20210220152057547](pic/04_I2C/010_i2c_signal_internal.png) + +真值表如下： +![image-20210220152134970](pic/04_I2C/011_true_value_table.png) + + + +从真值表和电路图我们可以知道： + +* 当某一个芯片不想影响SDA线时，那就不驱动这个三极管 +* 想让SDA输出高电平，双方都不驱动三极管(SDA通过上拉电阻变为高电平) +* 想让SDA输出低电平，就驱动三极管 + + + +从下面的例子可以看看数据是怎么传的（实现双向传输）。 +举例：主设备发送（8bit）给从设备 + +* 前8个clk + * 从设备不要影响SDA，从设备不驱动三极管 + * 主设备决定数据，主设备要发送1时不驱动三极管，要发送0时驱动三极管 + +* 第9个clk，由从设备决定数据 + * 主设备不驱动三极管 + * 从设备决定数据，要发出回应信号的话，就驱动三极管让SDA变为0 + * 从这里也可以知道ACK信号是低电平 + + + +从上面的例子，就可以知道怎样在一条线上实现双向传输，这就是SDA上要使用上拉电阻的原因。 + + + +为何SCL也要使用上拉电阻？ +在第9个时钟之后，如果有某一方需要更多的时间来处理数据，它可以一直驱动三极管把SCL拉低。 +当SCL为低电平时候，大家都不应该使用IIC总线，只有当SCL从低电平变为高电平的时候，IIC总线才能被使用。 +当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 + + + +对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。 + + + diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.tif b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.tif new file mode 100644 index 0000000..0d057ab Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/02_I2C协议.tif differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/001_i2c_hardware_block.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/001_i2c_hardware_block.png new file mode 100644 index 0000000..fd59430 Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/001_i2c_hardware_block.png differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/002_i2c_software_block.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/002_i2c_software_block.png new file mode 100644 index 0000000..94e6bf0 Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/002_i2c_software_block.png differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/003_linux_i2c_software_block.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/003_linux_i2c_software_block.png new file mode 100644 index 0000000..6e4db02 Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/003_linux_i2c_software_block.png differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/004_noos_i2c_software_block.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/004_noos_i2c_software_block.png new file mode 100644 index 0000000..4826bdc Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/004_noos_i2c_software_block.png differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/005_i2c_hardware_connect.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/005_i2c_hardware_connect.png new file mode 100644 index 0000000..4e428e8 Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/005_i2c_hardware_connect.png differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/006_teacher_and_student.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/006_teacher_and_student.png new file mode 100644 index 0000000..fbcc906 Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/006_teacher_and_student.png differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/007_i2c_write.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/007_i2c_write.png new file mode 100644 index 0000000..33da7cd Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/007_i2c_write.png differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/008_i2c_read.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/008_i2c_read.png new file mode 100644 index 0000000..2e94253 Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/008_i2c_read.png differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/009_i2c_signal.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/009_i2c_signal.png new file mode 100644 index 0000000..157beb5 Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/009_i2c_signal.png differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/010_i2c_signal_internal.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/010_i2c_signal_internal.png new file mode 100644 index 0000000..1c2c867 Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/010_i2c_signal_internal.png differ diff --git a/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/011_true_value_table.png b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/011_true_value_table.png new file mode 100644 index 0000000..96dbfa1 Binary files /dev/null and b/STM32MP157/doc_pic/04_I2C/pic/04_I2C/011_true_value_table.png differ diff --git a/STM32MP157/开发板配套资料/datasheeet/01_Base_board(底板)/100ask_stm32mp157_pro底板_规格书/I2C/i2c_spec.pdf b/STM32MP157/开发板配套资料/datasheeet/01_Base_board(底板)/100ask_stm32mp157_pro底板_规格书/I2C/i2c_spec.pdf new file mode 100644 index 0000000..5a1ce22 Binary files /dev/null and b/STM32MP157/开发板配套资料/datasheeet/01_Base_board(底板)/100ask_stm32mp157_pro底板_规格书/I2C/i2c_spec.pdf differ