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+## I2C系统的重要结构体
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+参考资料：
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+* Linux驱动程序: `drivers/i2c/i2c-dev.c`
+* I2CTools: `https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/`
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+### 1. I2C硬件框架
+
+![image-20210208125100022](pic/04_I2C/001_i2c_hardware_block.png)
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+### 2. I2C传输协议
+
+* 写操作
+
+![image-20210220150757825](pic/04_I2C/007_i2c_write.png)
+
+* 读操作
+
+![image-20210220150954993](pic/04_I2C/008_i2c_read.png)
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+
+### 3. Linux软件框架
+
+![image-20210219173436295](pic/04_I2C/003_linux_i2c_software_block.png)
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+
+
+### 4. 重要结构体
+
+使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
+
+在Linux中：
+
+* 怎么表示I2C Controller
+
+  * 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、……
+
+  * 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller即可
+
+  * 使用i2c_adapter表示一个I2C BUS，或称为I2C Controller
+
+  * 里面有2个重要的成员：
+
+    * nr：第几个I2C BUS(I2C Controller)
+
+    * i2c_algorithm，里面有该I2C BUS的传输函数，用来收发I2C数据
+
+  * i2c_adapter
+
+  ![image-20210223103217183](pic/04_I2C/012_i2c_adapter.png)
+
+  * i2c_algorithm
+    ![image-20210223100333813](pic/04_I2C/013_i2c_algorithm.png)
+
+* 怎么表示I2C Device
+
+  * 一个I2C Device，一定有**设备地址**
+  * 它连接在哪个I2C Controller上，即对应的i2c_adapter是什么
+  * 使用i2c_client来表示一个I2C Device
+    ![image-20210223100602285](pic/04_I2C/014_i2c_client.png)
+
+* 怎么表示要传输的数据
+
+  * 在上面的i2c_algorithm结构体中可以看到要传输的数据被称为：i2c_msg
+  * i2c_msg
+    ![image-20210223100924756](pic/04_I2C/015_i2c_msg.png)
+
+  * i2c_msg中的flags用来表示传输方向：bit 0等于I2C_M_RD表示读，bit 0等于0表示写
+
+  * 一个i2c_msg要么是读，要么是写
+
+  * 举例：设备地址为0x50的EEPROM，要读取它里面存储地址为0x10的一个字节，应该构造几个i2c_msg？
+
+    * 要构造2个i2c_msg
+
+    * 第一个i2c_msg表示写操作，把要访问的存储地址0x10发给设备
+
+    * 第二个i2c_msg表示读操作
+
+    * 代码如下
+
+      ```c
+      u8 data_addr = 0x10;
+      i8 data;
+      struct i2c_msg msgs[2];
+      
+      msgs[0].addr   = 0x50;
+      msgs[0].flags  = 0;
+      msgs[0].len    = 1;
+      msgs[0].buf    = &data_addr;
+      
+      msgs[1].addr   = 0x50;
+      msgs[1].flags  = I2C_M_RD;
+      msgs[1].len    = 1;
+      msgs[1].buf    = &data;
+      ```
+
+### 5. 内核里怎么传输数据
+
+使用一句话概括I2C传输：
+
+* APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据
+
+* APP通过i2c_adapter与i2c_client传输i2c_msg
+
+* 内核函数i2c_transfer
+
+  * i2c_msg里含有addr，所以这个函数里不需要i2c_client
+
+  ![image-20210223102320133](pic/04_I2C/016_i2c_transfer.png)
+