完结 07_GPIO

STM32MP157/doc_pic/07_GPIO/09_GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互.md

@@ -0,0 +1,227 @@
+## GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互
+
+参考资料：
+
+* Linux 5.x内核文档
+  * Linux-5.4\Documentation\driver-api
+  * Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt
+  * Linux-5.4\drivers\gpio\gpio-74x164.c
+  
+* Linux 4.x内核文档
+  * Linux-4.9.88\Documentation\gpio
+  * Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt
+  * Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-74x164.c
+  
+
+### 1. 使用GPIO前应该设置Pinctrl
+
+假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED：
+
+![image-20210528163702792](pic/07_GPIO/11_virtual_gpio_led.png)
+
+
+
+要使用pinA来控制LED，首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能，然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。
+
+所以在设备树文件里，应该添加Pinctrl的内容：
+
+```shell
+virtual_pincontroller {
+	compatible = "100ask,virtual_pinctrl";
+	myled_pin: myled_pin {
+			functions = "gpio";
+			groups = "pin0";
+			configs = <0x11223344>;
+	};
+};
+
+gpio_virt: virtual_gpiocontroller {
+	compatible = "100ask,virtual_gpio";
+    gpio-controller;
+    #gpio-cells = <2>;
+    ngpios = <4>;
+};
+
+myled {
+	compatible = "100ask,leddrv";
+	led-gpios = <&gpio_virt 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+	pinctrl-names = "default";
+	pinctrl-0 = <&myled_pin>;	
+};
+```
+
+
+
+但是很多芯片，并不要求在设备树中把把引脚复用为GPIO功能。
+
+比如STM32MP157，在它的设备树工具`STM32CubeMX`即使把引脚配置为GPIO功能，它也不会在设备树中出现。
+
+原因在于：GPIO走了后门。
+
+现实的芯片中，并没有Pinctrl这样的硬件，它的功能大部分是在GPIO模块中实现的。
+
+Pinctrl是一个软件虚拟处理的概念，它的实现本来就跟GPIO密切相关。
+
+甚至一些引脚默认就是GPIO功能。
+
+按理说：
+
+一个引脚可能被用作GPIO，也可能被用作I2C，GPIO和I2C这些功能时相同低位的。
+
+要用作GPIO，需要先通过Pinctrl把引脚复用为GPIO功能。
+
+但是Pinctrl和GPIO关系密切，当你使用gpiod_get获得GPIO引脚时，它就`偷偷地`通过Pinctrl把引脚复用为GPIO功能了。
+
+
+
+### 2. GPIO和Pinctrl的映射关系
+
+#### 2.1 示例
+
+![image-20210529094937479](pic/07_GPIO/12_gpio_and_pinctrl_range.png)
+
+从上图可知：
+
+* 左边的Pinctrl支持8个引脚，在Pinctrl的内部编号为0~7
+* 图中有2个GPIO控制器
+  * GPIO0内部引脚编号为0~3，假设在GPIO子系统中全局编号为100~103
+  * GPIO1内部引脚编号为0~3，假设在GPIO子系统中全局编号为104~107
+
+* 假设我们要使用pin1_1，应该这样做：
+  * 根据GPIO1的内部编号1，可以换算为Pinctrl子系统中的编号5
+  * 使用Pinctrl的函数，把第5个引脚配置为GPIO功能
+
+
+
+#### 2.2 数据结构
+
+![image-20210529101049897](pic/07_GPIO/13_gpio_pin_range.png)
+
+
+
+### 3. GPIO调用Pinctrl的过程
+
+GPIO子系统中的request函数，用来申请某个GPIO引脚，
+
+它会导致Pinctrl子系统中的这2个函数之一被调用：`pmxops->gpio_request_enable`或`pmxops->request`
+
+![image-20210529101834908](pic/07_GPIO/14_gpio_request.png)
+
+调用关系如下：
+
+```c
+gpiod_get
+    gpiod_get_index
+    	desc = of_find_gpio(dev, con_id, idx, &lookupflags);
+		ret = gpiod_request(desc, con_id ? con_id : devname);
+					ret = gpiod_request_commit(desc, label);
+								if (chip->request) {
+                                    ret = chip->request(chip, offset);
+                                }
+```
+
+
+
+我们编写GPIO驱动程序时，所设置`chip->request`函数，一般直接调用`gpiochip_generic_request`，它导致Pinctrl把引脚复用为GPIO功能。
+
+```c
+gpiochip_generic_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+    pinctrl_request_gpio(chip->gpiodev->base + offset)
+		ret = pinctrl_get_device_gpio_range(gpio, &pctldev, &range); // gpio是引脚的全局编号
+
+		/* Convert to the pin controllers number space */
+		pin = gpio_to_pin(range, gpio);
+    	
+		ret = pinmux_request_gpio(pctldev, range, pin, gpio);
+					ret = pin_request(pctldev, pin, owner, range);
+```
+
+
+
+Pinctrl子系统中的pin_request函数就会把引脚配置为GPIO功能：
+
+```c
+static int pin_request(struct pinctrl_dev *pctldev,
+		       int pin, const char *owner,
+		       struct pinctrl_gpio_range *gpio_range)
+{
+    const struct pinmux_ops *ops = pctldev->desc->pmxops;
+    
+	/*
+	 * If there is no kind of request function for the pin we just assume
+	 * we got it by default and proceed.
+	 */
+	if (gpio_range && ops->gpio_request_enable)
+		/* This requests and enables a single GPIO pin */
+		status = ops->gpio_request_enable(pctldev, gpio_range, pin);
+	else if (ops->request)
+		status = ops->request(pctldev, pin);
+	else
+		status = 0;
+}
+```
+
+
+
+### 3. 我们要做什么
+
+如果不想在使用GPIO引脚时，在设备树中设置Pinctrl信息，
+
+如果想让GPIO和Pinctrl之间建立联系，
+
+我们需要做这些事情：
+
+#### 3.1 表明GPIO和Pinctrl间的联系
+
+在GPIO设备树中使用`gpio-ranges`来描述它们之间的联系：
+
+  * GPIO系统中有引脚号
+
+  * Pinctrl子系统中也有自己的引脚号
+
+  * 2个号码要建立映射关系
+
+  * 在GPIO设备树中使用如下代码建立映射关系
+
+    ```shell
+    // 当前GPIO控制器的0号引脚, 对应pinctrlA中的128号引脚, 数量为12
+    gpio-ranges = <&pinctrlA 0 128 12>; 
+    ```
+
+#### 3.2 解析这些联系
+
+在GPIO驱动程序中，解析跟Pinctrl之间的联系：处理`gpio-ranges`:
+
+  * 这不需要我们自己写代码
+
+  * 注册gpio_chip时会自动调用
+
+    ```c
+    int gpiochip_add_data(struct gpio_chip *chip, void *data)
+        status = of_gpiochip_add(chip);
+    				status = of_gpiochip_add_pin_range(chip);
+    
+    of_gpiochip_add_pin_range
+    	for (;; index++) {
+    		ret = of_parse_phandle_with_fixed_args(np, "gpio-ranges", 3,
+    				index, &pinspec);
+    
+        	pctldev = of_pinctrl_get(pinspec.np); // 根据gpio-ranges的第1个参数找到pctldev
+    
+            // 增加映射关系	
+            /* npins != 0: linear range */
+            ret = gpiochip_add_pin_range(chip,
+                                         pinctrl_dev_get_devname(pctldev),
+                                         pinspec.args[0],
+                                         pinspec.args[1],
+                                         pinspec.args[2]);
+    ```
+    
+
+
+#### 3.3 编程
+* 在GPIO驱动程序中，提供`gpio_chip->request`
+
+* 在Pinctrl驱动程序中，提供`pmxops->gpio_request_enable`或`pmxops->request`
+
+

STM32MP157/doc_pic/07_GPIO/10_编程_GPIO使用Pinctrl.md

@@ -0,0 +1,396 @@
+## 编程_GPIO使用Pinctrl
+
+参考资料：
+
+* Linux 5.x内核文档
+  * Linux-5.4\Documentation\driver-api
+  * Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt
+  * Linux-5.4\drivers\gpio\gpio-74x164.c
+  
+* Linux 4.x内核文档
+  * Linux-4.9.88\Documentation\gpio
+  * Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt
+  * Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-74x164.c
+  
+* 本节视频代码在GIT仓库中
+
+  ```shell
+  doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\07_GPIO\04_gpio_use_pinctrl_ok
+  doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\07_GPIO\04_gpio_use_pinctrl_ok
+  ```
+
+  
+
+### 1. 我们要做什么
+
+假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED：
+
+![image-20210528163702792](pic/07_GPIO/11_virtual_gpio_led.png)
+
+如果不想在使用GPIO引脚时，在设备树中设置Pinctrl信息，
+
+如果想让GPIO和Pinctrl之间建立联系，
+
+我们需要做这些事情：
+
+#### 1.1 表明GPIO和Pinctrl间的联系
+
+在GPIO设备树中使用`gpio-ranges`来描述它们之间的联系：
+
+  * GPIO系统中有引脚号
+
+  * Pinctrl子系统中也有自己的引脚号
+
+  * 2个号码要建立映射关系
+
+  * 在GPIO设备树中使用如下代码建立映射关系
+
+    ```shell
+    // 当前GPIO控制器的0号引脚, 对应pinctrlA中的128号引脚, 数量为12
+    gpio-ranges = <&pinctrlA 0 128 12>; 
+    ```
+
+#### 1.2 解析这些联系
+
+在GPIO驱动程序中，解析跟Pinctrl之间的联系：处理`gpio-ranges`:
+
+  * 这不需要我们自己写代码
+
+  * 注册gpio_chip时会自动调用
+
+    ```c
+    int gpiochip_add_data(struct gpio_chip *chip, void *data)
+        status = of_gpiochip_add(chip);
+    				status = of_gpiochip_add_pin_range(chip);
+    
+    of_gpiochip_add_pin_range
+    	for (;; index++) {
+    		ret = of_parse_phandle_with_fixed_args(np, "gpio-ranges", 3,
+    				index, &pinspec);
+    
+        	pctldev = of_pinctrl_get(pinspec.np); // 根据gpio-ranges的第1个参数找到pctldev
+    
+            // 增加映射关系	
+            /* npins != 0: linear range */
+            ret = gpiochip_add_pin_range(chip,
+                                         pinctrl_dev_get_devname(pctldev),
+                                         pinspec.args[0],
+                                         pinspec.args[1],
+                                         pinspec.args[2]);
+    ```
+
+
+#### 1.3 编程
+
+* 在GPIO驱动程序中，提供`gpio_chip->request`
+
+* 在Pinctrl驱动程序中，提供`pmxops->gpio_request_enable`或`pmxops->request`
+
+
+
+### 2. 编写设备树
+
+```shell
+pinctrl_virt: virtual_pincontroller {
+	compatible = "100ask,virtual_pinctrl";
+};
+
+gpio_virt: virtual_gpiocontroller {
+	compatible = "100ask,virtual_gpio";
+    gpio-controller;
+    #gpio-cells = <2>;
+    ngpios = <4>;
+    gpio-ranges = <&pinctrl_virt 0 0 4>; 
+};
+
+myled {
+	compatible = "100ask,leddrv";
+	led-gpios = <&gpio_virt 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+};
+```
+
+
+
+### 3. 编程
+
+#### 3.1 GPIO控制器编程
+
+gpio_chip中提供request函数：
+
+```c
+chip->request = gpiochip_generic_request;
+```
+
+
+
+#### 3.2 Pinctrl编程
+
+```c
+static const struct pinmux_ops virtual_pmx_ops = {
+	.get_functions_count = virtual_pmx_get_funcs_count,
+	.get_function_name = virtual_pmx_get_func_name,
+	.get_function_groups = virtual_pmx_get_groups,
+	.set_mux = virtual_pmx_set,
+    .gpio_request_enable = virtual_pmx_gpio_request_enable,
+};
+```
+
+
+
+### 4. 上机实验
+
+#### 4.1 设置工具链
+
+##### 1. STM32MP157
+
+  **注意**：对于STM32MP157，以前说编译内核/驱动、编译APP的工具链不一样，其实编译APP用的工具链也能用来编译内核。
+
+  ```shell
+  export ARCH=arm
+  export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
+  export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
+  ```
+
+##### 2. IMX6ULL
+
+  ```shell
+  export ARCH=arm
+  export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
+  export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
+  ```
+
+
+
+#### 4.2 编译、替换设备树
+
+##### 1. STM32MP157
+
+  * 修改`arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts`，添加如下代码：
+
+    ```shell
+    / {
+       pinctrl_virt: virtual_pincontroller {
+            compatible = "100ask,virtual_pinctrl";
+            myled_pin: myled_pin {
+                            functions = "gpio";
+                            groups = "pin0";
+                            configs = <0x11223344>;
+            };
+            i2cgrp: i2cgrp {
+                    functions = "i2c", "i2c";
+                    groups = "pin0", "pin1";
+                    configs = <0x11223344  0x55667788>;
+            };
+        };
+    
+        gpio_virt: virtual_gpiocontroller {
+            compatible = "100ask,virtual_gpio";
+            gpio-controller;
+            #gpio-cells = <2>;
+            ngpios = <4>;
+            gpio-ranges = <&pinctrl_virt 0 0 4>; 
+        };
+    
+        myled {
+            compatible = "100ask,leddrv";
+            led-gpios = <&gpio_virt 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+        };
+    };
+    ```
+
+    
+
+  * 编译设备树：
+    在Ubuntu的STM32MP157内核目录下执行如下命令,
+    得到设备树文件：`arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb`
+
+    ```shell
+    make dtbs
+    ```
+
+  * 复制到NFS目录：
+
+    ```shell
+    $ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/
+    ```
+
+  * 开发板上挂载NFS文件系统
+
+    * vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)
+
+      ```shell
+      [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
+      192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
+      ```
+
+    * vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137
+
+      ```shell
+      [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
+      ```
+
+* 确定设备树分区挂载在哪里
+
+  由于版本变化，STM32MP157单板上烧录的系统可能有细微差别。
+  在开发板上执行`cat /proc/mounts`后，可以得到两种结果(见下图)：
+
+  * mmcblk2p2分区挂载在/boot目录下(下图左边)：无需特殊操作，下面把文件复制到/boot目录即可
+
+  * mmcblk2p2挂载在/mnt目录下(下图右边)
+
+    * 在视频里、后面文档里，都是更新/boot目录下的文件，所以要先执行以下命令重新挂载：
+      * `mount  /dev/mmcblk2p2  /boot`
+
+    ![](../04_I2C/pic/04_I2C/057_boot_mount.png)
+
+  * 更新设备树
+
+    ```shell
+    [root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
+    [root@100ask:~]# sync
+    ```
+
+* 重启开发板
+
+  
+
+
+
+##### 2. IMX6ULL
+
+  * 修改`arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts`，添加如下代码：
+
+    ```shell
+    / {
+       pinctrl_virt: virtual_pincontroller {
+            compatible = "100ask,virtual_pinctrl";
+            myled_pin: myled_pin {
+                            functions = "gpio";
+                            groups = "pin0";
+                            configs = <0x11223344>;
+            };
+            i2cgrp: i2cgrp {
+                    functions = "i2c", "i2c";
+                    groups = "pin0", "pin1";
+                    configs = <0x11223344  0x55667788>;
+            };
+        };
+    
+        gpio_virt: virtual_gpiocontroller {
+            compatible = "100ask,virtual_gpio";
+            gpio-controller;
+            #gpio-cells = <2>;
+            ngpios = <4>;
+            gpio-ranges = <&pinctrl_virt 0 0 4>; 
+        };
+    
+        myled {
+            compatible = "100ask,leddrv";
+            led-gpios = <&gpio_virt 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+        };
+    };
+    ```
+
+    
+
+  * 编译设备树：
+    在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令,
+    得到设备树文件：`arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb`
+
+    ```shell
+    make dtbs
+    ```
+
+  * 复制到NFS目录：
+
+    ```shell
+    $ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/
+    ```
+
+* 开发板上挂载NFS文件系统
+
+  * vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)
+
+    ```shell
+    [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
+    192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
+    ```
+
+  * vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137
+
+    ```shell
+    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
+    ```
+
+  * 更新设备树
+
+    ```shell
+    [root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
+    [root@100ask:~]# sync
+    ```
+
+* 重启开发板
+
+
+
+#### 4.3 编译、安装驱动程序
+
+* 编译：
+
+  * 在Ubuntu上
+  * 进入`04_gpio_use_pinctrl_ok`下的3个驱动目录，都执行make命令
+
+* 安装：
+
+  * 在开发板上
+
+  * 挂载NFS，复制文件，insmod，类似如下命令：
+
+    ```shell
+    mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
+    // 对于IMX6ULL，想看到驱动打印信息，需要先执行
+    echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
+    
+    insmod -f /mnt/virtual_pinctrl_driver.ko
+    insmod -f /mnt/virtual_gpio_driver.ko
+    insmod -f /mnt/leddrv.ko
+    
+    ls /dev/100ask_led0
+    /mnt/ledtest /dev/100ask_led0 on
+    /mnt/ledtest /dev/100ask_led0 off
+    ```
+
+* 观察内核打印的信息
+
+
+
+### 5. 再次开后门
+
+在STM32MP157的内核中，
+
+Pinctrl驱动中并没有提供`pmxops->gpio_request_enable`或`pmxops->request`，
+
+为什么也可一直接使用GPIO功能？
+
+它的gpio_chip结构体中，有`direction_input`、`direction_output`，这2个函数的调用关系如下:
+
+```c
+direction_output/direction_input
+    pinctrl_gpio_direction
+    	ret = pinmux_gpio_direction(pctldev, range, pin, input);
+					ret = ops->gpio_set_direction(pctldev, range, pin, input);
+								stm32_pmx_gpio_set_direction
+                                    stm32_pmx_set_mode  // 它会设置引脚为GPIO功能                  
+```
+
+
+
+### 6. IMX6ULL的特殊情况
+
+IMX6ULL使用GPIO时必须设置Pinctrl，如果不设置，只有那些默认就是GPIO功能的引脚可以正常使用。
+
+原因：
+
+* GPIO控制器的设备树中，没有`gpio-ranges`
+* Pinctrl驱动中并没有提供`pmxops->gpio_request_enable`或`pmxops->request`
+* gpio_chip结构体中`direction_input`、`direction_output`，并没有配置引脚为GPIO功能

STM32MP157/doc_pic/07_GPIO/11_GPIO子系统的sysfs接口.md

@@ -0,0 +1,110 @@
+## GPIO子系统的sysfs接口
+
+参考资料：
+
+* Linux 5.x内核文档
+  * Linux-5.4\Documentation\driver-api
+  * Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt
+  * Linux-5.4\drivers\gpio\gpiolib-sysfs.c
+  
+* Linux 4.x内核文档
+  * Linux-4.9.88\Documentation\gpio
+  * Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt
+  * Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpiolib-sysfs.c
+  
+* 本节视频代码在GIT仓库中
+
+  ```shell
+  doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\07_GPIO\04_gpio_use_pinctrl_ok
+  doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\07_GPIO\04_gpio_use_pinctrl_ok
+  ```
+
+  
+
+### 1. 驱动程序
+
+驱动程序为`drivers\gpio\gpiolib-sysfs.c`，这里不打算分析它。
+
+
+
+### 2. 常用的SYSFS文件
+
+#### 2.1 有哪些GPIO控制器
+
+`/sys/bus/gpio/devices`目录下，列出了所有的GPIO控制器，如下表示有11个GPIO控制器：
+
+```c
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip0
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip1
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip2
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip3
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip4
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip5
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip6
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip7
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip8
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip9
+/sys/bus/gpio/devices/gpiochip10
+```
+
+
+
+#### 2.2 每个GPIO控制器的详细信息
+
+`/sys/class/gpio/gpiochipXXX`下，有这些信息：
+
+```shell
+/sys/class/gpio/gpiochip508]# ls -1
+base     // 这个GPIO控制器的GPIO编号
+device
+label    // 名字
+ngpio    // 引脚个数
+power
+subsystem
+uevent
+```
+
+
+
+#### 2.3 查看GPIO使用情况
+
+```shell
+cat /sys/kernel/debug/gpio
+```
+
+
+
+#### 2.4 通过SYSFS使用GPIO
+
+如果只是简单的引脚控制(比如输出、查询输入值)，可以不编写驱动程序。
+
+但是涉及中断的话，就需要编写驱动程序了。
+
+##### 1. 确定GPIO编号
+
+查看每个`/sys/bus/gpio/devices/gpiochipXXX`目录下的label，确定是你要用的GPIO控制器，也称为GPIO Bank。
+
+根据它名字gpiochipXXX，就可以知道基值是XXX。
+
+基值加上引脚offset，就是这个引脚的编号。
+
+
+
+##### 2. 导出/设置方向/读写值
+
+举例：
+
+```shell
+echo 509 > /sys/class/gpio/export
+echo out > /sys/class/gpio/gpio509/direction
+echo 1 > /sys/class/gpio/gpio509/value
+echo 509 > /sys/class/gpio/unexport
+
+echo 509 > /sys/class/gpio/export
+echo in > /sys/class/gpio/gpio509/direction
+cat /sys/class/gpio/gpio509/value
+echo 509 > /sys/class/gpio/unexport
+```
+
+
+