add: 03_LCD/14,15,18 for stm32mp157

STM32MP157/doc_pic/03_LCD/09_硬件_STM32MP157的LCD控制器.md

@@ -222,8 +222,8 @@ CFBADD：设置LAYER1（图层1）的显存地址。
 
 ![](pic/02_LCD驱动/030_LTDC_L1CFBLR.png)
 
-CFBP：Framebuffer中以行像素所占据的字节数
-CFBLL：Framebuffer中以行像素所占据的字节数+7
+CFBP：Framebuffer中一行像素所占据的字节数
+CFBLL：Framebuffer中一行像素所占据的字节数+7
 
 
 

STM32MP157/doc_pic/03_LCD/14_编程_配置LCD控制器之获得LCD参数_基于STM32MP157.md

@@ -108,7 +108,8 @@ LCD驱动程序的核心就是：
 参考内核文件：
 
 * `drivers\video\of_videomode.c`
-* `drivers\video\fbdev\mxsfb.c`
+* GIT仓库里IMX6ULL的驱动程序
+  * `STM32MP157\source\A7\03_LCD\12_lcd_drv_imx6ull_from_kernel_4.9.88\mxsfb.c`
 
 #### 3.2 使用参数配置LCD控制器
 

STM32MP157/doc_pic/03_LCD/15_编程_配置LCD控制器之寄存器操作_基于STM32MP157.md

@@ -0,0 +1,125 @@
+## 编程\_配置LCD控制器之寄存器操作\_基于STM32MP157
+
+参考资料，GIT仓库里：
+
+* 芯片资料
+  
+  * `STM32MP157\开发板配套资料\datasheeet\02_Core_board(核心板)\CPU\CPU开发参考手册\DM00327659.pdf`
+    * `《35 LCD-TFT display controller (LTDC)》`
+  
+* STM32MP157的LCD裸机程序
+
+  * `STM32MP157\source\A7\03_LCD\05_参考的裸机源码\03_font_test`
+
+* 内核自带的STM32MP157 LCD驱动程序
+  * 驱动源码：
+  
+    * LCD相关：`Linux-5.4\drivers\gpu\drm\panel\panel-myir070tft.c`
+    * LCD控制器相关：`Linux-5.4\drivers\gpu\drm\stm\ltdc.c`
+    * GPU相关：`Linux-5.4\drivers\gpu\drm\stm\drv.c`
+  * 设备树：
+    * `Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts`
+    * `Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi`
+    * `Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi`
+  
+* 本节视频编写好的代码
+  
+  * `STM32MP157\source\A7\03_LCD\10_lcd_drv_lcdcontroller_reg_config_use_devicetre`
+  
+* 引脚配置工具/设备树生成工具
+
+  * 打开：http://download.100ask.net/
+  * 找到开发板："100ASK_STM32MP157_PRO开发板"
+  * 下载开发板配套资料
+  * 下载完后，工具在如下目录里：
+
+  ![image-20210122094724188](pic/02_LCD驱动/041_pins_tools.png)
+
+### 1. 硬件相关的操作
+
+LCD驱动程序的核心就是：
+
+* 分配fb_info
+* 设置fb_info
+* 注册fb_info
+* 硬件相关的设置
+
+
+
+硬件相关的设置又可以分为3部分：
+  * 引脚设置
+  * 时钟设置
+  * LCD控制器设置
+
+
+
+### 2. 在设备树里指定LCD参数
+
+```shell
+	framebuffer-mylcd {
+			compatible = "100ask,lcd_drv";
+	        pinctrl-names = "default";
+			pinctrl-0 = <&mylcd_pinctrl>;
+			backlight-gpios = <&gpio1 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+
+            clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>,
+                     <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>;
+            clock-names = "pix", "axi";
+            
+            display = <&display0>;
+
+			display0: display {
+				bits-per-pixel = <24>;
+				bus-width = <24>;
+
+				display-timings {
+					native-mode = <&timing0>;
+
+					 timing0: timing0_1024x768 {
+					 clock-frequency = <50000000>;
+					 hactive = <1024>;
+					 vactive = <600>;
+					 hfront-porch = <160>;
+					 hback-porch = <140>;
+					 hsync-len = <20>;
+					 vback-porch = <20>;
+					 vfront-porch = <12>;
+					 vsync-len = <3>;
+
+					 hsync-active = <0>;
+					 vsync-active = <0>;
+					 de-active = <1>;
+					 pixelclk-active = <0>;
+					 };
+
+				};
+			};            
+	};
+```
+
+
+
+### 3. 编程
+
+#### 3.1 从设备树获得参数
+
+时序参数、引脚极性等信息，都被保存在一个display_timing结构体里：
+
+![image-20210125185436508](pic/02_LCD驱动/042_display_timing.png)
+
+参考内核文件：
+
+* `drivers\video\of_display_timing.c`
+
+* `drivers\video\fbdev\mxsfb.c`
+
+  
+
+#### 3.2 使用参数配置LCD控制器
+
+根据芯片手册，一个一个设置寄存器：
+
+* Framebuffer地址设置
+* Framebuffer中数据格式设置
+* LCD时序参数设置
+* LCD引脚极性设置

STM32MP157/doc_pic/03_LCD/16_上机实验_基于STM32MP157.md

@@ -0,0 +1,229 @@
+## 上机实验\_基于STM32MP157
+
+参考资料，GIT仓库里：
+
+* 芯片资料
+  
+  * `STM32MP157\开发板配套资料\datasheeet\02_Core_board(核心板)\CPU\CPU开发参考手册\DM00327659.pdf`
+    * `《35 LCD-TFT display controller (LTDC)》`
+  
+* STM32MP157的LCD裸机程序
+
+  * `STM32MP157\source\A7\03_LCD\05_参考的裸机源码\03_font_test`
+
+* 内核自带的STM32MP157 LCD驱动程序
+  * 驱动源码：
+  
+    * LCD相关：`Linux-5.4\drivers\gpu\drm\panel\panel-myir070tft.c`
+    * LCD控制器相关：`Linux-5.4\drivers\gpu\drm\stm\ltdc.c`
+    * GPU相关：`Linux-5.4\drivers\gpu\drm\stm\drv.c`
+  * 设备树：
+    * `Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts`
+    * `Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi`
+    * `Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi`
+  
+* 本节视频测试通过的代码
+  
+  * `STM32MP157\source\A7\03_LCD\11_lcd_drv_stm32mp157_ok`
+  
+* 搭建开发环境
+* 视频：https://www.100ask.net/
+    * 《Linux系列教程之快速入门》之《【第2篇】环境搭建、Linux基本操作、工具使用》
+  * 文档：` git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git`
+    * 《嵌入式Linux应用开发完全手册\_韦东山全系列视频文档全集V2.8.pdf》
+
+### 1. 要做的事情
+
+* 去除内核自带的驱动程序
+
+* 加入我们编写的驱动程序、设备树文件
+
+* 重新编译内核、设备树
+
+* 上机测试：使用编译出来的内核、设备树启动板子
+
+  
+
+### 2. 去除内核自带的驱动程序
+* 设置工具链
+
+  ```shell
+  source /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/openstlinux_eglfs-linux-gnueabi/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
+  export ARCH=arm
+  export CROSS_COMPILE=arm-ostl-linux-gnueabi-
+  ```
+
+* 配置内核使用STM32MP157默认配置
+
+  ```shell
+  ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/$ cd Linux-5.4
+  ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ make 100ask_stm32mp157_pro_defconfig  
+  ```
+* 去掉自带的驱动程序：执行`make menuconfig`，如下配置内核
+  ```shell
+  Device Drivers  --->
+      Graphics support  ---> 
+          < > DRM Support for STMicroelectronics SoC Series // 输入N
+  ```
+
+  
+
+* 解决可能出现的问题
+
+  * 如果执行`make menuconfnig`出现如下问题：
+
+    ![image-20210203095417662](pic/02_LCD驱动/043_make_menuconfig_ncurse.png)
+    
+  * 就先执行以下命令：
+
+    ```shell
+    sudo apt install  lib32ncursesw5  lib32ncursesw5-dev
+    ```
+  
+    
+
+### 3. 加入新驱动程序、设备树
+* 复制驱动程序：
+  * 把`11_lcd_drv_stm32mp157_ok\lcd_drv.c`放到内核源码目录`drivers/video/fbdev`
+  * 备份内核自带设备树文件：`arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts`
+  * 把`11_lcd_drv_stm32mp157_ok\stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts`放到内核源码目录`arch/arm/boot/dts/`
+
+* 修改内核文件：
+  * 修改：`drivers/video/fbdev/Makefile`，使用我们提供的lcd_drv.c，如下：
+
+  ```shell
+obj-y             += lcd_drv.o
+  ```
+
+
+
+### 4. 重新编译内核、设备树
+
+**以下命令在Ubuntu中执行。**
+
+* 设置工具链
+
+  ```shell
+  source /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/openstlinux_eglfs-linux-gnueabi/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
+  export ARCH=arm
+  export CROSS_COMPILE=arm-ostl-linux-gnueabi-
+  ```
+
+* 配置、编译
+
+  ```shell
+  ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/$ cd Linux-5.4
+  ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ 
+  ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ make uImage LOADADDR=0xC2000040 
+  ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ make dtbs
+  ```
+
+* 得到
+  * 内核：`arch/arm/boot/uImage`
+  * 设备树文件：`arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb`
+  
+* 复制到NFS目录：
+
+  ```shell
+  $ cp arch/arm/boot/uImage ~/nfs_rootfs/
+  $ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/
+  ```
+
+  
+
+### 5. 上机测试
+
+**以下命令在开发板中执行。**
+
+#### 5.1 更换内核、设备树
+
+* 挂载NFS
+
+  * vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)
+
+    ```shell
+    [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
+    192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
+    ```
+
+  * vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137
+
+    ```shell
+    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
+    ```
+
+* 确定单板上内核、设备树保存在哪里
+
+  由于版本变化，STM32MP157单板上烧录的系统可能有细微差别，在开发板上执行`cat /proc/mounts`后，
+  可以得到两种结果(见下图)：
+
+  * 保存内核、设备树的分区，挂载在/boot目录下：无需特殊操作
+  * 保存内核、设备树的分区，挂载在/mnt目录下
+    * 在视频里、后面文档里，都是更新/boot目录下的文件，所以要先执行以下命令重新挂载：
+      * `mount  /dev/mmcblk2p2  /boot`
+
+
+  ![image-20210203132435507](pic/02_LCD驱动/047_boot_mount.png)
+
+* 更新单板文件
+
+  ```shell
+  [root@100ask:~]# cp /mnt/uImage /boot
+  [root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
+  [root@100ask:~]# sync
+  ```
+
+* 重启开发板观察现象
+
+  * 如果可以看到企鹅LOGO，就表示正常
+  
+  * 如果在终端中可以查看到存在`/dev/fb0`节点，也表示正常
+  
+    
+  
+
+#### 5.2 板子无法启动，使用uboot下载内核、设备树
+
+使用新内核、设备树启动单板时，打印`Starting kernel`后就再无输出，串口信息如下：
+![image-20210203094102367](pic/02_LCD驱动/044_cannot_boot.png)
+
+这表示内核或设备树有问题，只能使用uboot来下载其他内核、设备树来调试。
+
+重启开发板，按住空格进入uboot，在uboot使用nfs命令下载uImage、设备树来启动开发板。
+
+* 以下命令适用于：vmware使用桥接
+
+```shell
+=> setenv ipaddr 192.168.1.112                 //设置开发板的IP地址。
+=> nfs c4000000 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb
+=> nfs c4100000 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs/uImage
+=> setenv bootargs root=/dev/mmcblk2p3  rw 
+=> bootm c4100000 - 0xc4000000 
+```
+
+
+
+* 以下命令使用于：vmware使用NAT，并且先启动tftpd64，在tftpd64所设置目录下放入uImage和设备树文件
+
+```shell
+=> setenv serverip 192.168.1.100     //设置服务器的IP地址，这里指的是Ubuntu主机IP
+=> setenv ipaddr 192.168.1.112       //设置开发板的IP地址。
+=> tftpboot 0xc4000000 stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb
+=> tftpboot c4100000 uImage
+=> setenv bootargs root=/dev/mmcblk2p3  rw 
+=> bootm c4100000 - 0xc4000000 
+```
+
+
+
+#### 5. 问题所在
+
+* 设备树中引脚冲突，如下修改
+
+![image-20210203094835973](pic/02_LCD驱动/045_pins_conflict.png)
+
+
+
+* 驱动程序函数使用方法有变化
+
+![image-20210203095040925](pic/02_LCD驱动/046_dma_alloc_wc.png)

STM32MP157/doc_pic/03_LCD/17_单Buffer的缺点与改进方法.md

@@ -19,16 +19,118 @@
 
 ### 1. 单Buffer的缺点
 
+* 如果APP速度很慢，可以看到它在LCD上缓慢绘制图案
 
+* 即使APP速度很高，LCD控制器不断从Framebuffer中读取数据来显示，而APP不断把数据写入Framebuffer
+
+  * 假设APP想把LCD显示为整屏幕的蓝色、红色
+
+  * 很大几率出现这种情况：
+
+    * LCD控制器读取Framebuffer数据，读到一半时，在LCD上显示了半屏幕的蓝色
+    * 这是APP非常高效地把整个Framebuffer的数据都改为了红色
+    * LCD控制器继续读取数据，于是LCD上就会显示半屏幕蓝色、半屏幕红色
+    * 人眼就会感觉到屏幕闪烁、撕裂
+
+    ![image-20210203172823180](pic/02_LCD驱动/048_singble_buffer.png)
 
 ### 2. 使用多Buffer来改进
 
+上述两个缺点的根源是一致的：Framebuffer中的数据还没准备好整帧数据，就被LCD控制器使用了。
+使用双buffer甚至多buffer可以解决这个问题：
 
-
-### 3. 内核驱动程序分析
-
-
-### 4. APP编写方法
+* 假设有2个Framebuffer：FB0、FB1
+* LCD控制器正在读取FB0
+* APP写FB1
+* 写好FB1后，让LCD控制器切换到FB1
+* APP写FB0
+* 写好FB0后，让LCD控制器切换到FB0	
 
 
 
+### 3. 内核驱动程序、APP互相配合使用多buffer
+
+流程如下：
+
+![image-20210203180534206](pic/02_LCD驱动/049_drv_app_use_double_buff.png)
+
+* 驱动：分配多个buffer
+
+  ```c
+  fb_info->fix.smem_len = SZ_32M;
+  fbi->screen_base = dma_alloc_writecombine(fbi->device,
+  				fbi->fix.smem_len,
+  				(dma_addr_t *)&fbi->fix.smem_start,
+  				GFP_DMA | GFP_KERNEL);
+  ```
+
+  
+
+* 驱动：保存buffer信息
+
+  ```c
+  fb_info->fix.smem_len  // 含有总buffer大小 
+  fb_info->var           // 含有单个buffer信息
+  ```
+
+* APP：读取buffer信息
+
+  ```c
+  ioctl(fd_fb, FBIOGET_FSCREENINFO, &fix);
+  ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var);
+  
+  // 计算是否支持多buffer，有多少个buffer
+  screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
+  nBuffers = fix.smem_len / screen_size;
+  ```
+
+* APP：使能多buffer
+
+  ```c
+  var.yres_virtual = nBuffers * var.yres;
+  ioctl(fd_fb, FBIOPUT_VSCREENINFO, &var);
+  ```
+
+* APP：写buffer
+
+  ```c
+  fb_base = (unsigned char *)mmap(NULL , fix.smem_len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
+  
+  /* get buffer */
+  pNextBuffer =  fb_base + nNextBuffer * screen_size;
+  
+  /* set buffer */
+  lcd_draw_screen(pNextBuffer, colors[i]);
+  ```
+
+* APP：开始切换buffer
+
+  ```c
+  /* switch buffer */
+  var.yoffset = nNextBuffer * var.yres;
+  ioctl(fd_fb, FBIOPAN_DISPLAY, &var);
+  ```
+
+* 驱动：切换buffer
+
+  ```c
+  // fbmem.c
+  fb_ioctl
+      do_fb_ioctl
+      	fb_pan_display(info, &var);
+  			err = info->fbops->fb_pan_display(var, info) // 调用硬件相关的函数            
+  ```
+
+  示例：
+  ![image-20210203180357860](pic/02_LCD驱动/050_mxsfb_pan_display.png)
+
+
+
+* APP：等待切换完成(在驱动程序中已经等待切换完成了，所以这个调用并无必要)
+
+  ```c
+  ret = 0;
+  ioctl(fd_fb, FBIO_WAITFORVSYNC, &ret);
+  ```
+
+  

STM32MP157/doc_pic/03_LCD/18_STM32MP157内核自带的LCD驱动不支持多buffer.md

@@ -0,0 +1,179 @@
+## STM32MP157内核自带的LCD驱动不支持多buffer
+
+* 本节视频编写好的程序，在GIT仓库里
+  * `IMX6ULL\source\03_LCD\14_use_multi_framebuffer`
+  * `STM32MP157\source\A7\03_LCD\14_use_multi_framebuffer`
+
+* 参考程序：应用基础课程里使用Framebuffer的精简程序
+  * `IMX6ULL\source\03_LCD\14_use_multi_framebuffer\reference\07_framebuffer`
+  * `STM32MP157\source\A7\03_LCD\14_use_multi_framebuffer\reference\07_framebuffer`
+  
+* 参考程序：使用多buffer的APP，在GIT仓库里
+    * `IMX6ULL\source\03_LCD\13_multi_framebuffer_example\testcamera`
+    * `STM32MP157\source\A7\03_LCD\13_multi_framebuffer_example\testcamera`
+
+
+
+### 1. STM32MP157内核自带的LCD驱动不支持都buffer
+
+所以无法在STM32MP157观察到多buffer的效果。
+如果想学习多buffer的APP如何编写，请学习IMX6ULL的视频：`18_编写使用多buffer的应用程序`
+
+
+
+### 2. 恢复自带的驱动(不想那么复杂的话，直接重烧系统)
+
+**注意**：
+
+* 一旦使用重新编译的内核，板子自带的GUI无法运行
+
+* 原因在于内核重新编译后，也需要重新编译、安装各类模块，还有第3方模块。
+
+* 编译第3方模块涉及buildroot的使用
+
+* 这些不是LCD的内容，所以建议还是直接通过USB恢复系统
+
+  
+
+#### 2.1 在Ubuntu上编译内核、设备树
+
+* 设置工具链，执行如下命令：
+  
+```shell
+source /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/openstlinux_eglfs-linux-gnueabi/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
+export ARCH=arm
+export CROSS_COMPILE=arm-ostl-linux-gnueabi-
+```
+
+  
+
+* 去掉自己编写的驱动程序
+  * 修改内核文件：`drivers/video/fbdev/Makefile`，如下注释掉lcd_drv.o那行：
+  
+```shell
+  #obj-y             += lcd_drv.o
+```
+
+* 重新配置内核选择自带驱动程序，执行`make menuconfig`，如下配置2项：
+
+  ```shell
+  Device Drivers  --->
+      Graphics support  ---> 
+          <*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series                  // 输入Y选择
+          <*>   STMicroelectronics specific extensions for Synopsys MIPI DSI // 输入Y选择
+  ```
+
+* 恢复设备树
+
+  * 把GIT仓库中`STM32MP157\source\A7\03_LCD\11_lcd_drv_stm32mp157_ok\origin\stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts`
+  * 复制到内核目录：`arch/arm/boot/dts`目录下
+
+* 编译内核、设备树
+
+  ```shell
+  ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/$ cd Linux-5.4
+  ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ make uImage LOADADDR=0xC2000040 
+  ~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ make dtbs
+  ```
+  
+* 得到
+  * 内核：`arch/arm/boot/uImage`
+  * 设备树文件：`arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb`
+  
+* 复制到NFS目录：
+
+  ```shell
+  $ cp arch/arm/boot/uImage ~/nfs_rootfs/
+  $ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/
+  ```
+
+
+
+#### 2.2 在开发板上通过NFS更新内核、设备树
+
+* 挂载NFS
+
+  * vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)
+
+    ```shell
+    [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
+    192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
+    ```
+
+  * vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137
+
+    ```shell
+    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
+    ```
+
+* 确定单板上内核、设备树保存在哪里
+
+  由于版本变化，STM32MP157单板上烧录的系统可能有细微差别，在开发板上执行`cat /proc/mounts`后，
+  可以得到两种结果(见下图)：
+
+  * 保存内核、设备树的分区，挂载在/boot目录下：无需特殊操作
+  * 保存内核、设备树的分区，挂载在/mnt目录下
+    * 在视频里、后面文档里，都是更新/boot目录下的文件，所以要先执行以下命令重新挂载：
+      * `mount  /dev/mmcblk2p2  /boot`
+
+
+  ![image-20210203132435507](pic/02_LCD驱动/047_boot_mount.png)
+
+* 更新单板文件
+
+  ```shell
+  [root@100ask:~]# cp /mnt/uImage /boot
+  [root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
+  ```
+
+
+
+
+
+### 3. 编译、运行APP
+
+* 设置工具链，执行如下命令：
+  
+```shell
+export ARCH=arm
+export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
+export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
+```
+
+* 上传代码、编译
+  * 代码位置：GIT仓库`STM32MP157\source\A7\03_LCD\14_use_multi_framebuffer`
+  * 上传到Ubuntu
+  * 在`14_use_multi_framebuffer`目录下执行make，可以得到`multi_framebuffer_test`
+
+* 通过NFS放到开发板/bin目录
+
+  ```shell
+  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
+  cp /mnt/multi_framebuffer_test  /bin
+  ```
+
+  
+
+* 在开发板执行
+
+  ```shell
+  systemctl stop myir  //关闭自带的GUI程序
+  multi_framebuffer_test  double 或 multi_framebuffer_test single
+  ```
+
+* 由于STM32MP157自带的LCD驱动不支持多buffer，上述命令效果一样
+
+
+
+### 4. LCD自动黑屏
+
+为了省电，LCD在10分钟左右会自动黑屏。
+
+我们可以禁止LCD自动黑屏，执行以下命令即可：
+
+```shell
+#close lcd sleep
+echo -e "\033[9;0]" > /dev/tty1
+echo -e "\033[?25l"  > /dev/tty1
+```
+