发布USB系统: 01_USB视频介绍及资料下载,02_USB系统硬件框架和软件框架

IMX6ULL/doc_pic/12_USB/01_USB视频介绍及资料下载.md

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+# USB视频介绍及资料下载 #
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+## 1. 资料下载
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+GIT仓库：
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+```shell
+https://e.coding.net/weidongshan/projects/doc_and_source_for_projects.git
+```
+
+注意：上述链接无法用浏览器打开，必须使用GIT命令来克隆。
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+GIT简明教程：http://download.100ask.org/tools/Software/git/how_to_use_git.html
+
+下载到GIT仓库后，USB资料在里面：
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+![image-20220721102942049](pic/01_git.png)
+
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+## 2. USB视频涉及的内容
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+* 必须掌握的概念
+  * 硬件框架、软件框架
+  * USB设备识别过程
+  * 描述符等概念
+* APP开发
+  * libusb接口函数
+  * 编写APP操作USB设备
+
+* USB设备驱动
+  * 操作USB设备的内核接口函数
+  * 编写USB设备驱动程序
+  * USB摄像头的编程
+  * USB Audio Class 讲讲就更好了(留到ALSA部分讲)
+* USB控制器驱动
+  * USB设备的枚举过程
+    * usb系统中的拓扑（命名）
+    * usb 枚举(外接hub)，结合硬件电路图来说明
+  * USB设备的读写流程
+* OTG
+  * type c硬件接口、micro usb硬件接口
+  * OTG角色触发过程
+  * OTG硬件调试经验
+  * OTG使用
+* Gadget
+  * function和composite怎么联系起来的，可以结合zero.c那个驱动讲讲
+  * Gadget的几个使用示例
+

IMX6ULL/doc_pic/12_USB/02_USB系统硬件框架和软件框架.md

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+# USB系统硬件框架和软件框架 #
+
+参考资料：
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+* 《圈圈教你玩USB》
+* 官网：https://www.usb.org/documents
+  ![image-20220721151007143](pic/02_usb_doc.png)
+*  从官网下载后解压，可以得到如下文件(放在GIT仓库里了)
+  ![image-20220721152136238](pic/04_usb_20.png)
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+## 1. 实验现象
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+现象：把USB设备比如Android手机接到PC
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+* 右下角弹出"发现android phone"
+* 跳出一个对话框，提示你安装驱动程序
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+问1：USB设备插到电脑上去，接触到的对方设备是什么？
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+答1：是USB控制器，是USB控制器内嵌的root hub
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+问2. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone"
+答2. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone"
+     提示你安装的是"设备驱动程序"。 USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
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+问3. 为什么一接入USB设备，PC机就能发现它？
+答3. PC的USB口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接USB设备时为低电平
+     USB设备的USB口内部，D-或D+接有1.5K的上拉电阻；它一接入PC，就会把PC USB口的D-或D+拉高，从硬件的角度通知PC有新设备接入。
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+问4. USB设备种类非常多，为什么一接入电脑，就能识别出来它的种类？
+答4. PC和USB设备都得遵守一些规范。比如：USB设备接入电脑后，PC机会发出"你是什么"？USB设备就必须回答"我是xxx", 并且回答的格式是固定的。USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息(描述符)，USB设备必须返回"描述符"给PC。
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+问5. PC机上接有非常多的USB设备，怎么分辨它们？
+答5. 每一个USB设备接入PC时，USB总线驱动程序都会给它分配一个编号。PC机想访问某个USB设备时，发出的命令都含有对应的编号(地址)。
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+问6. USB设备刚接入PC时，还没有编号；那么PC怎么把"分配的编号"告诉它？
+答6. 新接入的USB设备的默认编号是0，在未分配新编号前，PC使用0编号和它通信。
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+## 2. 硬件框架
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+在USB系统中，有2个硬件概念：
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+* USB Host：它跟处理器相连，处理器通过USB Host跟各类USB设备通信。USB Host中集成有一个root hub
+* USB Device：这分为两类设备
+  * Hub：用来扩展USB接口
+  * Function：就是普通的USB设备，比如U盘、声卡等
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+![image-20220721151432064](pic/03_usb_hard_toplogy.png)
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+## 3. 软件框架
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+![image-20220721170642876](pic/05_soft_layer.png)
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+APP可以通过USB设备驱动程序访问USB设备，
+也可以绕过USB设备驱动，直接通过USB控制器驱动访问USB设备。
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