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IMX6ULL/doc_pic/12_USB/07_使用libusb读取鼠标数据.md

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 ## 1. HID协议
 
+HID: Human Interface Devices, 人类用来跟计算机交互的设备。就是鼠标、键盘、游戏手柄等设备。
+对于USB接口的HID设备，有一套协议。
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+### 1.1 描述符
+
+HID设备有如下描述符：
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+![image-20220922165540810](pic/55_hid_descriptor.png)
+
+* HID设备的"设备描述符"并无实际意义，没有使用"设备描述符"来表示自己是HID设备。
+* HID设备只有一个配置，所以只有一个配置描述符
+* 接口描述符
+  * bInterfaceClass为3，表示它是HID设备
+  * bInterfaceSubClass是0或1，1表示它支持"Boot Interface"(表示PC的BIOS能识别、使用它)，0表示必须等操作系统启动后通过驱动程序来使用它。
+  * bInterfaceProtocol：0-None, 1-键盘, 2-鼠标
+* 端点描述符：HID设备有一个控制端点、一个中断端点
+  ![image-20220922170320175](pic/56_hid_endpoint.png)
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+对于鼠标，HOST可以通过中断端点读到数据。
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+### 1.2 数据格式