发布: 01_V4L2应用程序开发_数据采集流程

IMX6ULL/doc_pic/10_PCI_PCIe/13_GICv3_LPI机制.md

@@ -36,7 +36,7 @@ GIC V2有3种中断：
 
 ![image-20220124122926019](pic/10_PCI_PCIe/120_gicv2_with_dedicate_signal.png)
 
-在复杂系统中有成本上千的中断时，就需要成本上千的中断信号线，这太复杂了。
+在复杂系统中有成百上千的中断时，就需要成百上千的中断信号线，这太复杂了。
 
 于是在GICv3中引入MSI("message-based interrupts")，设备往某个地址写入数值，即可触发中断。
 

IMX6ULL/doc_pic/12_USB/01_USB视频介绍及资料下载.md

@@ -5,7 +5,7 @@
 GIT仓库：
 
 ```shell
-https://e.coding.net/weidongshan/projects/doc_and_source_for_projects.git
+https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git
 ```
 
 注意：上述链接无法用浏览器打开，必须使用GIT命令来克隆。

IMX6ULL/doc_pic/13_V4L2/01_V4L2应用程序开发.md

@@ -0,0 +1,73 @@
+# V4L2应用程序开发 #
+
+参考资料：
+
+* mjpg-streamer：https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
+* video2lcd：这是百问网编写的APP，它可以在LCD上直接显示摄像头的图像
+* 这2个源码都放在GIT仓库里：
+  ![image-20230617173258521](pic/04_demo.png)
+
+
+
+## 1. 数据采集流程
+
+可以参考这些文件：
+
+* mjpg-streamer\mjpg-streamer-experimental\plugins\input_control\input_uvc.c
+* video2lcd\video\v4l2.c
+
+Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2支持三种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)、直接读取方式(read)和用户指针。内存映射的方式采集速度较快，一般用于连续视频数据的采集，实际工作中的应用概率更高；直接读取的方式相对速度慢一些，所以常用于静态图片数据的采集；用户指针使用较少，如有兴趣可自行研究。
+
+### 1.1 buffer的管理
+
+使用摄像头时，核心是"获得数据"。所以先讲如何获取数据，即如何得到buffer。
+
+摄像头采集数据时，是一帧又一帧地连续采集。所以需要申请若干个buffer，驱动程序把数据放入buffer，APP从buffer得到数据。这些buffer可以使用链表来管理。
+
+驱动程序周而复始地做如下事情：
+
+* 从硬件采集到数据
+* 把"空闲链表"取出buffer，把数据存入buffer
+* 把含有数据的buffer放入"完成链表"
+
+APP也会周而复始地做如下事情：
+
+* 监测"完成链表"，等待它含有buffer
+* 从"完成链表"中取出buffer
+* 处理数据
+* 把buffer放入"空闲链表"
+
+链表操作示意图如下：
+
+![image-20230617171816630](pic/05_buffers.png)
+
+### 1.2 完整的使用流程
+
+参考mjpg-streamer和video2lcd，总结了摄像头的使用流程，如下：
+
+* open：打开设备节点/dev/videoX
+* ioctl VIDIOC_QUERYCAP：Query Capbility，查询能力，比如
+  * 确认它是否是"捕获设备"，因为有些节点是输出设备
+  * 确认它是否支持mmap操作，还是仅支持read/write操作
+* ioctl VIDIOC_ENUM_FMT：枚举它支持的格式
+* ioctl VIDIOC_S_FMT：在上面枚举出来的格式里，选择一个来设置格式
+* ioctl VIDIOC_REQBUFS：申请buffer，APP可以申请很多个buffer，但是驱动程序不一定能申请到
+* ioctl VIDIOC_QUERYBUF和mmap：查询buffer信息、映射
+  * 如果申请到了N个buffer，这个ioctl就应该执行N次
+  * 执行mmap后，APP就可以直接读写这些buffer
+* ioctl VIDIOC_QBUF：把buffer放入"空闲链表"
+  * 如果申请到了N个buffer，这个ioctl就应该执行N次
+* ioctl VIDIOC_STREAMON：启动摄像头
+* 这里是一个循环：使用poll/select监测buffer，然后从"完成链表"中取出buffer，处理后再放入"空闲链表"
+  * poll/select
+  * ioctl VIDIOC_DQBUF：从"完成链表"中取出buffer
+  * 处理：前面使用mmap映射了每个buffer的地址，处理时就可以直接使用地址来访问buffer
+  * ioclt VIDIOC_QBUF：把buffer放入"空闲链表"
+* ioctl VIDIOC_STREAMOFF：停止摄像头
+
+
+
+
+
+## 2. 控制流程
+

IMX6ULL/doc_pic/13_V4L2/笔记.md

@@ -0,0 +1,227 @@
+# V4L2视频介绍及资料下载 #
+
+## 1. 资料下载
+
+GIT仓库：
+
+```shell
+https://e.coding.net/weidongshan/projects/doc_and_source_for_projects.git
+```
+
+注意：上述链接无法用浏览器打开，必须使用GIT命令来克隆。
+
+GIT简明教程：http://download.100ask.org/tools/Software/git/how_to_use_git.html
+
+下载到GIT仓库后，V4L2资料在里面：
+
+![image-20230331142343509](pic/01_git.png)
+
+
+
+## 2. 收到的建议
+
+subdev, media control, media framework, vb2 buffer的分配，怎么轮转，怎么跟硬件打交道，然后图像给应用层用
+
+有的摄像头有控制接口iic,spi，还有没有控制接口的，我们怎么处理？
+
+串行和解串包括cphy和dphy
+
+![image-20230331141937497](pic/02_subjection.png)
+
+
+
+现在sensor一般都是mipi输出（iic做控制），丢到ISP，ISP处理完了就拿到一帧数据，后面还可能有裁剪和编码等。@韦东山 会有ISP部分讲解吗？最终视频输出是屏幕还是通过网络做IPC或者USB做UVC?
+
+MIPI资料网上也挺多的啊，把协议啃一啃
+
+https://www.mipi.org/
+
+![image-20230331144736277](pic/03_mipi_file.png)
+
+现在汽车上面都是sensor通过串行/解串器，然后通过mipi接口连接到soc
+
+sensor---串行器---GSML---->解串器---->soc（mipi接口）这一条路也涉及一下，自动驾驶基本都涉及这个
+
+
+
+## 3. 学习笔记
+
+
+
+Linux V4L2子系统分析（一）: https://blog.csdn.net/u011037593/article/details/115415136
+
+Linux V3H 平台开发系列讲解（摄像头）2.1 MAX9296 GMSL链路配置: https://blog.csdn.net/xian18809311584/article/details/131182605
+
+
+
+https://github.com/GStreamer/gstreamer
+
+
+
+麦兜<chenchengwudi@sina.com> 14:55:33
+我也正在看V4L2，也参考了上面提到的Linux设备驱动开发，还有内核文档，基于5.4内核的，大家可以参考下
+
+麦兜<chenchengwudi@sina.com> 14:55:42
+https://lvxfuhal9l.feishu.cn/docx/Cyssdr8BVonDnnx3YjUc4O9xngg
+
+麦兜<chenchengwudi@sina.com> 14:55:49
+https://lvxfuhal9l.feishu.cn/docx/MYYndrVvPolMA4xhBCNczE4WnWf
+
+麦兜<chenchengwudi@sina.com> 14:56:32
+准备写一组笔记，目前完成了1.5篇
+
+
+
+颜色空间总结 https://blog.51cto.com/u_15471597/4927811
+
+https://zhuanlan.zhihu.com/p/159148034
+
+
+
+sRGB和RGB的转换
+
+https://www.zhangxinxu.com/wordpress/2017/12/linear-rgb-srgb-js-convert/
+
+
+
+YUV(有程序)
+
+https://www.cnblogs.com/a4234613/p/15497724.html
+
+浅谈YUV444、YUV422、YUV420
+
+http://www.pjtime.com/2021/4/192828404475.shtml
+
+YUV与RGB 以及之间的转换
+
+https://blog.csdn.net/WANGYONGZIXUE/article/details/127971015
+
+YUV 4:4:4  每一个Y对应一组UV
+
+​    YUV 4:2:2 每两个Y共用一组UV
+
+​    YUV 4:2:0 每四个Y共用一组UV
+
+
+
+480i、576i是什么意思？
+
+SDTV、EDTV、HDTV：
+
+* SDTV：
+  * 采样频率13.5MHz，
+  * 每行扫描线包含858个采样点（480i系统）或864个采样点（576i系统）
+  * 有效线周期内，都是720个采样点
+  * 后来支持16:9宽高比，采样率为18MHz（有效分辨率为960x480i和960x576i），有效线内960个采样点
+* EDTV
+  * 480p、576p
+  * 采样频率：4:3宽高比27MHz，16:9宽高比36MHz
+* HDTV
+  * 720p、1080i、1080p
+  * 每线的有效采样点数量、每帧的有效线数目：都是恒定的，无论帧率如何
+  * 每种帧率都使用不同的采样时钟频率
+
+* 480i和480p系统
+  * 480i属于SDTV
+  * 480p属于EDTV
+  * 隔行模拟分量视频
+    * 每帧525线，有效扫描线为480，在23~262和286~525线上显示有效视频
+    * 帧率：29.97Hz（30/1.001）
+  * 隔行数字分量视频
+    * 
+  * 逐行模拟分量视频
+    * 帧率：59.94Hz（60/1.001）
+    * 每帧525线，有效扫描线为480，在45~524线上显示有效视频
+* 576i和576p系统
+  * 隔行模拟复合视频：单一信号线，每帧625线
+  * 隔行模拟分量视频：三种信号线，帧率25Hz，每帧625线，在23~310和336~623线上显示有效视频
+  * 逐行模拟分量视频：三种信号，帧率50Hz，每帧625线，在45`620线上显示有效视频
+  * 隔行数字分量视频
+  * 逐行数字分量视频
+
+SDTV、EDTV、HDTV是数字电视的三种标准，分别是标清电视、增强型标清电视和高清电视。它们的区别在于分辨率、画质和声音的质量。
+
+1. SDTV（Standard Definition Television）：标清电视，分辨率为720×576或720×480，采用4:3的屏幕比例，通常是普通的电视机或DVD播放机所使用的基本分辨率。在播放高清节目时，会有黑边或画面拉伸等显示不完整的情况。
+2. EDTV（Enhanced Definition Television）：增强型标清电视，分辨率为1280×720或960×540，采用16:9的屏幕比例。比标清电视分辨率更高，但仍不达到高清的标准，适用于播放分辨率较高的电影或游戏。在播放高清节目时，会有黑边或画面拉伸等显示不完整的情况。
+3. HDTV（High Definition Television）：高清电视，分辨率为1920×1080或1280×720，采用16:9的屏幕比例，画面质量高，声音也更为清晰。是当前数字电视的最高标准，适用于播放高清电影、游戏、体育赛事和其他节目。在播放标清节目时，电视会对其进行升频，会用比标清分辨率更高的分辨率去显示，从而提高画质体验。
+
+
+
+YUV420P(YU12和YV12)格式 https://blog.csdn.net/lz0499/article/details/101029783
+
+
+
+色彩校正中的 gamma 值是什么
+
+https://www.jianshu.com/p/52fc2192ae7b
+
+https://www.zhihu.com/question/27467127
+
+
+
+https://blog.csdn.net/weixin_42203498/article/details/126753239
+
+https://blog.csdn.net/m0_61737429/article/details/129782000
+
+https://blog.csdn.net/seiyaaa/article/details/120199720
+
+Linux多媒体子系统01：从用户空间使用V4L2子系统 https://blog.csdn.net/chenchengwudi/article/details/129176862
+
+Video Demystified：
+
+https://www.zhihu.com/column/videodemystified
+
+
+
+摄像头：
+
+https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxMjEyNDgyNw==&mid=2247510675&idx=1&sn=66fcc83a95974add9d25a6e9b925c43b&chksm=f96bd867ce1c5171976838ddf995fc6f68e7e839c797bfa6f690c94b577d359939ad1a816cd1&cur_album_id=2583789151490113538&scene=189#wechat_redirect
+
+
+
+UI 设计知识库 [01] 色彩 · 理论 https://www.jianshu.com/p/34e9660f00f4
+
+UI 设计知识库 [02] 色彩 · 理论 – 常见问题 https://www.jianshu.com/p/7f652ae75142
+
+UI 设计知识库 [03] 色彩 · 配色 https://www.jianshu.com/p/b56acefc66ed
+
+
+
+sRGB https://en.wikipedia.org/wiki/SRGB https://zh.wikipedia.org/wiki/SRGB%E8%89%B2%E5%BD%A9%E7%A9%BA%E9%97%B4
+
+色彩空间是什么？ https://www.pantonecn.com/articles/technical/what-are-your-color-spaces
+
+
+
+Gamma、Linear、sRGB 和Unity Color Space，你真懂了吗？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558476
+
+https://baike.baidu.com/tashuo/browse/content?id=9167c87c2cd4f1c2f4d1c173&lemmaId=2147136&fromLemmaModule=pcRight
+
+
+
+A Standard Default Color Space for the Internet - sRGB https://www.w3.org/Graphics/Color/sRGB
+
+
+
+术语：
+
+colorspace： SMPTE-170M、 REC-709 (CEA-861 timings) 、 sRGB (VESA DMT timings)
+
+NTSC TV 、PAL
+
+HDMI EDID
+
+progressive、interlaced、
+
+HDMI、webcam TV、S-Video
+
+S-Video and TV inputs
+
+Y'CbCr、RGB、
+
+YUYV 4:4:4, 4:2:2 and 4:2:0
+
+V4L2 capture overlay
+
+
+

STM32MP157/doc_pic/12_USB/01_USB视频介绍及资料下载.md

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 GIT仓库：
 
 ```shell
-https://e.coding.net/weidongshan/projects/doc_and_source_for_projects.git
+https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git
 ```
 
 注意：上述链接无法用浏览器打开，必须使用GIT命令来克隆。

STM32MP157/doc_pic/13_V4L2/01_V4L2应用程序开发.md

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+# V4L2应用程序开发 #
+
+参考资料：
+
+* mjpg-streamer：https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
+* video2lcd：这是百问网编写的APP，它可以在LCD上直接显示摄像头的图像
+* 这2个源码都放在GIT仓库里：
+  ![image-20230617173258521](pic/04_demo.png)
+
+
+
+## 1. 数据采集流程
+
+可以参考这些文件：
+
+* mjpg-streamer\mjpg-streamer-experimental\plugins\input_control\input_uvc.c
+* video2lcd\video\v4l2.c
+
+Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2支持三种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)、直接读取方式(read)和用户指针。内存映射的方式采集速度较快，一般用于连续视频数据的采集，实际工作中的应用概率更高；直接读取的方式相对速度慢一些，所以常用于静态图片数据的采集；用户指针使用较少，如有兴趣可自行研究。
+
+### 1.1 buffer的管理
+
+使用摄像头时，核心是"获得数据"。所以先讲如何获取数据，即如何得到buffer。
+
+摄像头采集数据时，是一帧又一帧地连续采集。所以需要申请若干个buffer，驱动程序把数据放入buffer，APP从buffer得到数据。这些buffer可以使用链表来管理。
+
+驱动程序周而复始地做如下事情：
+
+* 从硬件采集到数据
+* 把"空闲链表"取出buffer，把数据存入buffer
+* 把含有数据的buffer放入"完成链表"
+
+APP也会周而复始地做如下事情：
+
+* 监测"完成链表"，等待它含有buffer
+* 从"完成链表"中取出buffer
+* 处理数据
+* 把buffer放入"空闲链表"
+
+链表操作示意图如下：
+
+![image-20230617171816630](pic/05_buffers.png)
+
+### 1.2 完整的使用流程
+
+参考mjpg-streamer和video2lcd，总结了摄像头的使用流程，如下：
+
+* open：打开设备节点/dev/videoX
+* ioctl VIDIOC_QUERYCAP：Query Capbility，查询能力，比如
+  * 确认它是否是"捕获设备"，因为有些节点是输出设备
+  * 确认它是否支持mmap操作，还是仅支持read/write操作
+* ioctl VIDIOC_ENUM_FMT：枚举它支持的格式
+* ioctl VIDIOC_S_FMT：在上面枚举出来的格式里，选择一个来设置格式
+* ioctl VIDIOC_REQBUFS：申请buffer，APP可以申请很多个buffer，但是驱动程序不一定能申请到
+* ioctl VIDIOC_QUERYBUF和mmap：查询buffer信息、映射
+  * 如果申请到了N个buffer，这个ioctl就应该执行N次
+  * 执行mmap后，APP就可以直接读写这些buffer
+* ioctl VIDIOC_QBUF：把buffer放入"空闲链表"
+  * 如果申请到了N个buffer，这个ioctl就应该执行N次
+* ioctl VIDIOC_STREAMON：启动摄像头
+* 这里是一个循环：使用poll/select监测buffer，然后从"完成链表"中取出buffer，处理后再放入"空闲链表"
+  * poll/select
+  * ioctl VIDIOC_DQBUF：从"完成链表"中取出buffer
+  * 处理：前面使用mmap映射了每个buffer的地址，处理时就可以直接使用地址来访问buffer
+  * ioclt VIDIOC_QBUF：把buffer放入"空闲链表"
+* ioctl VIDIOC_STREAMOFF：停止摄像头
+
+
+
+
+
+## 2. 控制流程
+

STM32MP157/doc_pic/13_V4L2/笔记.md

@@ -0,0 +1,227 @@
+# V4L2视频介绍及资料下载 #
+
+## 1. 资料下载
+
+GIT仓库：
+
+```shell
+https://e.coding.net/weidongshan/projects/doc_and_source_for_projects.git
+```
+
+注意：上述链接无法用浏览器打开，必须使用GIT命令来克隆。
+
+GIT简明教程：http://download.100ask.org/tools/Software/git/how_to_use_git.html
+
+下载到GIT仓库后，V4L2资料在里面：
+
+![image-20230331142343509](pic/01_git.png)
+
+
+
+## 2. 收到的建议
+
+subdev, media control, media framework, vb2 buffer的分配，怎么轮转，怎么跟硬件打交道，然后图像给应用层用
+
+有的摄像头有控制接口iic,spi，还有没有控制接口的，我们怎么处理？
+
+串行和解串包括cphy和dphy
+
+![image-20230331141937497](pic/02_subjection.png)
+
+
+
+现在sensor一般都是mipi输出（iic做控制），丢到ISP，ISP处理完了就拿到一帧数据，后面还可能有裁剪和编码等。@韦东山 会有ISP部分讲解吗？最终视频输出是屏幕还是通过网络做IPC或者USB做UVC?
+
+MIPI资料网上也挺多的啊，把协议啃一啃
+
+https://www.mipi.org/
+
+![image-20230331144736277](pic/03_mipi_file.png)
+
+现在汽车上面都是sensor通过串行/解串器，然后通过mipi接口连接到soc
+
+sensor---串行器---GSML---->解串器---->soc（mipi接口）这一条路也涉及一下，自动驾驶基本都涉及这个
+
+
+
+## 3. 学习笔记
+
+
+
+Linux V4L2子系统分析（一）: https://blog.csdn.net/u011037593/article/details/115415136
+
+Linux V3H 平台开发系列讲解（摄像头）2.1 MAX9296 GMSL链路配置: https://blog.csdn.net/xian18809311584/article/details/131182605
+
+
+
+https://github.com/GStreamer/gstreamer
+
+
+
+麦兜<chenchengwudi@sina.com> 14:55:33
+我也正在看V4L2，也参考了上面提到的Linux设备驱动开发，还有内核文档，基于5.4内核的，大家可以参考下
+
+麦兜<chenchengwudi@sina.com> 14:55:42
+https://lvxfuhal9l.feishu.cn/docx/Cyssdr8BVonDnnx3YjUc4O9xngg
+
+麦兜<chenchengwudi@sina.com> 14:55:49
+https://lvxfuhal9l.feishu.cn/docx/MYYndrVvPolMA4xhBCNczE4WnWf
+
+麦兜<chenchengwudi@sina.com> 14:56:32
+准备写一组笔记，目前完成了1.5篇
+
+
+
+颜色空间总结 https://blog.51cto.com/u_15471597/4927811
+
+https://zhuanlan.zhihu.com/p/159148034
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+
+sRGB和RGB的转换
+
+https://www.zhangxinxu.com/wordpress/2017/12/linear-rgb-srgb-js-convert/
+
+
+
+YUV(有程序)
+
+https://www.cnblogs.com/a4234613/p/15497724.html
+
+浅谈YUV444、YUV422、YUV420
+
+http://www.pjtime.com/2021/4/192828404475.shtml
+
+YUV与RGB 以及之间的转换
+
+https://blog.csdn.net/WANGYONGZIXUE/article/details/127971015
+
+YUV 4:4:4  每一个Y对应一组UV
+
+​    YUV 4:2:2 每两个Y共用一组UV
+
+​    YUV 4:2:0 每四个Y共用一组UV
+
+
+
+480i、576i是什么意思？
+
+SDTV、EDTV、HDTV：
+
+* SDTV：
+  * 采样频率13.5MHz，
+  * 每行扫描线包含858个采样点（480i系统）或864个采样点（576i系统）
+  * 有效线周期内，都是720个采样点
+  * 后来支持16:9宽高比，采样率为18MHz（有效分辨率为960x480i和960x576i），有效线内960个采样点
+* EDTV
+  * 480p、576p
+  * 采样频率：4:3宽高比27MHz，16:9宽高比36MHz
+* HDTV
+  * 720p、1080i、1080p
+  * 每线的有效采样点数量、每帧的有效线数目：都是恒定的，无论帧率如何
+  * 每种帧率都使用不同的采样时钟频率
+
+* 480i和480p系统
+  * 480i属于SDTV
+  * 480p属于EDTV
+  * 隔行模拟分量视频
+    * 每帧525线，有效扫描线为480，在23~262和286~525线上显示有效视频
+    * 帧率：29.97Hz（30/1.001）
+  * 隔行数字分量视频
+    * 
+  * 逐行模拟分量视频
+    * 帧率：59.94Hz（60/1.001）
+    * 每帧525线，有效扫描线为480，在45~524线上显示有效视频
+* 576i和576p系统
+  * 隔行模拟复合视频：单一信号线，每帧625线
+  * 隔行模拟分量视频：三种信号线，帧率25Hz，每帧625线，在23~310和336~623线上显示有效视频
+  * 逐行模拟分量视频：三种信号，帧率50Hz，每帧625线，在45`620线上显示有效视频
+  * 隔行数字分量视频
+  * 逐行数字分量视频
+
+SDTV、EDTV、HDTV是数字电视的三种标准，分别是标清电视、增强型标清电视和高清电视。它们的区别在于分辨率、画质和声音的质量。
+
+1. SDTV（Standard Definition Television）：标清电视，分辨率为720×576或720×480，采用4:3的屏幕比例，通常是普通的电视机或DVD播放机所使用的基本分辨率。在播放高清节目时，会有黑边或画面拉伸等显示不完整的情况。
+2. EDTV（Enhanced Definition Television）：增强型标清电视，分辨率为1280×720或960×540，采用16:9的屏幕比例。比标清电视分辨率更高，但仍不达到高清的标准，适用于播放分辨率较高的电影或游戏。在播放高清节目时，会有黑边或画面拉伸等显示不完整的情况。
+3. HDTV（High Definition Television）：高清电视，分辨率为1920×1080或1280×720，采用16:9的屏幕比例，画面质量高，声音也更为清晰。是当前数字电视的最高标准，适用于播放高清电影、游戏、体育赛事和其他节目。在播放标清节目时，电视会对其进行升频，会用比标清分辨率更高的分辨率去显示，从而提高画质体验。
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+YUV420P(YU12和YV12)格式 https://blog.csdn.net/lz0499/article/details/101029783
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+色彩校正中的 gamma 值是什么
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+https://www.jianshu.com/p/52fc2192ae7b
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+https://www.zhihu.com/question/27467127
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+https://blog.csdn.net/weixin_42203498/article/details/126753239
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+https://blog.csdn.net/m0_61737429/article/details/129782000
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+https://blog.csdn.net/seiyaaa/article/details/120199720
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+Linux多媒体子系统01：从用户空间使用V4L2子系统 https://blog.csdn.net/chenchengwudi/article/details/129176862
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+Video Demystified：
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+https://www.zhihu.com/column/videodemystified
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+摄像头：
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+https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxMjEyNDgyNw==&mid=2247510675&idx=1&sn=66fcc83a95974add9d25a6e9b925c43b&chksm=f96bd867ce1c5171976838ddf995fc6f68e7e839c797bfa6f690c94b577d359939ad1a816cd1&cur_album_id=2583789151490113538&scene=189#wechat_redirect
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+UI 设计知识库 [01] 色彩 · 理论 https://www.jianshu.com/p/34e9660f00f4
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+UI 设计知识库 [02] 色彩 · 理论 – 常见问题 https://www.jianshu.com/p/7f652ae75142
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+UI 设计知识库 [03] 色彩 · 配色 https://www.jianshu.com/p/b56acefc66ed
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+sRGB https://en.wikipedia.org/wiki/SRGB https://zh.wikipedia.org/wiki/SRGB%E8%89%B2%E5%BD%A9%E7%A9%BA%E9%97%B4
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+色彩空间是什么？ https://www.pantonecn.com/articles/technical/what-are-your-color-spaces
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+Gamma、Linear、sRGB 和Unity Color Space，你真懂了吗？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558476
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+https://baike.baidu.com/tashuo/browse/content?id=9167c87c2cd4f1c2f4d1c173&lemmaId=2147136&fromLemmaModule=pcRight
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+A Standard Default Color Space for the Internet - sRGB https://www.w3.org/Graphics/Color/sRGB
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+术语：
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+colorspace： SMPTE-170M、 REC-709 (CEA-861 timings) 、 sRGB (VESA DMT timings)
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+NTSC TV 、PAL
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+HDMI EDID
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+progressive、interlaced、
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+HDMI、webcam TV、S-Video
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+S-Video and TV inputs
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+Y'CbCr、RGB、
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+YUYV 4:4:4, 4:2:2 and 4:2:0
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+V4L2 capture overlay
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