mirror of
https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git
synced 2025-12-01 20:31:18 +08:00
tmp
This commit is contained in:
weidongshan
@@ -2,11 +2,26 @@
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参考资料
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* [解密TTY](https://www.cnblogs.com/liqiuhao/p/9031803.html)
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* [Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems](https://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm)
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* [Linux串口编程](https://www.cnblogs.com/feisky/archive/2010/05/21/1740893.html)：有参考代码
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* [Linux串口—struct termios结构体](https://blog.csdn.net/yemingzhu163/article/details/5897156)
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* 这个是转载，排版更好看: https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/9675253.html
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* 本节课程源码在GIT仓库里
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```shell
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doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\09_UART
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01_app_send_recv
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02_gps
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doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART
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01_app_send_recv
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02_gps
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```
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### 1. 串口API
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@@ -16,6 +31,14 @@
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对于UART，又在ioctl之上封装了很多函数，主要是用来设置行规程。
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所以对于UART，编程的套路就是：
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* open
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* 设置行规程，比如波特率、数据位、停止位、检验位、RAW模式、一有数据就返回
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* read/write
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||||
怎么设置行规程？行规程的参数用结构体termios来表示，可以参考[Linux串口—struct termios结构体](https://blog.csdn.net/yemingzhu163/article/details/5897156)
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@@ -23,7 +46,7 @@
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这些函数在名称上有一些惯例：
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* tc：terminal contorl
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*
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* cf: control flag
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下面列出一些函数：
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@@ -40,9 +63,63 @@
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### 2. GPS模块
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#### 2.1 GPS简介
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### 2. 串口收发实验
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本实验用过把串口的发送、接收引脚短接，实现自发自收：使用write函数发出字符，使用read函数读取字符。
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#### 2.1 接线
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##### 2.1.1 IMX6ULL
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##### 2.1.2 STM32MP157
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#### 2.2 编程
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#### 2.3 上机实验
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##### 2.3.1 IMX6ULL
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先设置工具链：
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```shell
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export ARCH=arm
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export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
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export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
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```
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编译、执行程序
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##### 2.3.2 STM32MP157
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先设置工具链：
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```shell
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export ARCH=arm
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export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
|
||||
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
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```
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编译、执行程序
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### 3. GPS模块实验
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#### 3.1 GPS简介
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||||
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS主要由三大组成部分：空间部分、地面监控部分和用户设备部分。GPS系统具有高精度、全天候、用广泛等特点。
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@@ -54,7 +131,7 @@
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#### 2.2 GPS模块硬件
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#### 3.2 GPS模块硬件
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||||
GPS模块与外部控制器的通讯接口有多种方式，这里我们使用串口进行通讯，波特率为9600bps,1bit停止位，无校验位，无流控，默认每秒输出一次标准格式数据。
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@@ -62,7 +139,7 @@ GPS模块外观如下图所示，通过排线与控制器进行供电和通讯
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#### 2.3 GPS模块数据格式
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#### 3.3 GPS模块数据格式
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||||
GPS使用多种标准数据格式，目前最通用的GNSS格式是NMEA0183格式。NMEA0183是最终定位格式，即将二进制定位格式转为统一标准定位格式，与卫星类型无关。这是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔持续输出。
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||||
@@ -76,7 +153,12 @@ NVMEA0183格式主要针对民用定位导航，与专业RTCM2.3/3.0和CMR+的GN
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||||
$GPGGA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，M，<10>，M，<11>，<12>*hh<CR><LF>
|
||||
|
||||
$GPGGA语句各字段的含义和取值范围各字段的含义和取值范围见下表所示。
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||||
$XXGGA语句各字段的含义和取值范围各字段的含义和取值范围见下表所示，XX取值有：
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||||
* GPGGA：单GPS
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* BDGGA：单北斗
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* GLGGA：单GLONASS
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* GNGGA：多星联合定位
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| 字段 | 含义 | 取值范围 |
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| ---- | -------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
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@@ -99,27 +181,25 @@ $GPGGA语句各字段的含义和取值范围各字段的含义和取值范围
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### 3. 编程
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#### 3.4 编程
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### 4. 上机实验
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#### 3.5 接线
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#### 4.1 接线
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##### 4.1.1 IMX6ULL
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##### 3.5.1 IMX6ULL
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||||
##### 4.1.2 STM32MP157
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##### 3.5.2 STM32MP157
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#### 3.6 上机实验
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#### 4.2 编译、执行
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##### 4.2.1 IMX6ULL
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##### 3.6.1 IMX6ULL
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||||
先设置工具链：
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@@ -135,7 +215,7 @@ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gn
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##### 4.2.2 STM32MP157
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##### 3.6.2 STM32MP157
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||||
先设置工具链：
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||||
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||||
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 2.0 MiB |
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 1.5 MiB |
BIN
IMX6ULL/doc_pic/09_UART/pic/09_UART/18_gps_to_stm32mp157.png
Normal file
BIN
IMX6ULL/doc_pic/09_UART/pic/09_UART/18_gps_to_stm32mp157.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 2.1 MiB |
@@ -2,11 +2,26 @@
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参考资料
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||||
* [解密TTY](https://www.cnblogs.com/liqiuhao/p/9031803.html)
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||||
* [Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems](https://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm)
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||||
* [Linux串口编程](https://www.cnblogs.com/feisky/archive/2010/05/21/1740893.html)：有参考代码
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||||
* [Linux串口—struct termios结构体](https://blog.csdn.net/yemingzhu163/article/details/5897156)
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* 这个是转载，排版更好看: https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/9675253.html
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* 本节课程源码在GIT仓库里
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```shell
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doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\09_UART
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||||
01_app_send_recv
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||||
02_gps
|
||||
doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART
|
||||
01_app_send_recv
|
||||
02_gps
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```
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### 1. 串口API
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@@ -16,6 +31,14 @@
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对于UART，又在ioctl之上封装了很多函数，主要是用来设置行规程。
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所以对于UART，编程的套路就是：
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* open
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||||
* 设置行规程，比如波特率、数据位、停止位、检验位、RAW模式、一有数据就返回
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* read/write
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||||
怎么设置行规程？行规程的参数用结构体termios来表示，可以参考[Linux串口—struct termios结构体](https://blog.csdn.net/yemingzhu163/article/details/5897156)
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@@ -23,7 +46,7 @@
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这些函数在名称上有一些惯例：
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* tc：terminal contorl
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*
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* cf: control flag
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下面列出一些函数：
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@@ -40,9 +63,63 @@
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### 2. GPS模块
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#### 2.1 GPS简介
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### 2. 串口收发实验
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||||
本实验用过把串口的发送、接收引脚短接，实现自发自收：使用write函数发出字符，使用read函数读取字符。
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#### 2.1 接线
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##### 2.1.1 IMX6ULL
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##### 2.1.2 STM32MP157
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#### 2.2 编程
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#### 2.3 上机实验
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##### 2.3.1 IMX6ULL
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先设置工具链：
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```shell
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export ARCH=arm
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export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
|
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export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
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```
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编译、执行程序
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##### 2.3.2 STM32MP157
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||||
先设置工具链：
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```shell
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export ARCH=arm
|
||||
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
|
||||
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
|
||||
```
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||||
编译、执行程序
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### 3. GPS模块实验
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#### 3.1 GPS简介
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||||
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS主要由三大组成部分：空间部分、地面监控部分和用户设备部分。GPS系统具有高精度、全天候、用广泛等特点。
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@@ -54,7 +131,7 @@
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#### 2.2 GPS模块硬件
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#### 3.2 GPS模块硬件
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||||
GPS模块与外部控制器的通讯接口有多种方式，这里我们使用串口进行通讯，波特率为9600bps,1bit停止位，无校验位，无流控，默认每秒输出一次标准格式数据。
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@@ -62,7 +139,7 @@ GPS模块外观如下图所示，通过排线与控制器进行供电和通讯
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||||
#### 2.3 GPS模块数据格式
|
||||
#### 3.3 GPS模块数据格式
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||||
GPS使用多种标准数据格式，目前最通用的GNSS格式是NMEA0183格式。NMEA0183是最终定位格式，即将二进制定位格式转为统一标准定位格式，与卫星类型无关。这是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔持续输出。
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@@ -76,7 +153,12 @@ NVMEA0183格式主要针对民用定位导航，与专业RTCM2.3/3.0和CMR+的GN
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$GPGGA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，M，<10>，M，<11>，<12>*hh<CR><LF>
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||||
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||||
$GPGGA语句各字段的含义和取值范围各字段的含义和取值范围见下表所示。
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$XXGGA语句各字段的含义和取值范围各字段的含义和取值范围见下表所示，XX取值有：
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||||
* GPGGA：单GPS
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||||
* BDGGA：单北斗
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||||
* GLGGA：单GLONASS
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||||
* GNGGA：多星联合定位
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| 字段 | 含义 | 取值范围 |
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| ---- | -------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
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@@ -99,27 +181,25 @@ $GPGGA语句各字段的含义和取值范围各字段的含义和取值范围
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### 3. 编程
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#### 3.4 编程
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### 4. 上机实验
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#### 3.5 接线
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#### 4.1 接线
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##### 4.1.1 IMX6ULL
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##### 3.5.1 IMX6ULL
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
##### 4.1.2 STM32MP157
|
||||
##### 3.5.2 STM32MP157
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||||
#### 3.6 上机实验
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||||
#### 4.2 编译、执行
|
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||||
##### 4.2.1 IMX6ULL
|
||||
##### 3.6.1 IMX6ULL
|
||||
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||||
先设置工具链：
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||||
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||||
@@ -135,7 +215,7 @@ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gn
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||||
|
||||
|
||||
|
||||
##### 4.2.2 STM32MP157
|
||||
##### 3.6.2 STM32MP157
|
||||
|
||||
先设置工具链：
|
||||
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 2.0 MiB |
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 1.5 MiB |
BIN
STM32MP157/doc_pic/09_UART/pic/09_UART/18_gps_to_stm32mp157.png
Normal file
BIN
STM32MP157/doc_pic/09_UART/pic/09_UART/18_gps_to_stm32mp157.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 2.1 MiB |
177
STM32MP157/source/A7/09_UART/01_app_send_recv/serial_send_recv.c
Normal file
177
STM32MP157/source/A7/09_UART/01_app_send_recv/serial_send_recv.c
Normal file
@@ -0,0 +1,177 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <sys/stat.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <termios.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
/* set_opt(fd,115200,8,'N',1) */
|
||||
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
|
||||
{
|
||||
struct termios newtio,oldtio;
|
||||
|
||||
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
|
||||
perror("SetupSerial 1");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
|
||||
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
|
||||
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
|
||||
|
||||
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
|
||||
newtio.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/
|
||||
|
||||
switch( nBits )
|
||||
{
|
||||
case 7:
|
||||
newtio.c_cflag |= CS7;
|
||||
break;
|
||||
case 8:
|
||||
newtio.c_cflag |= CS8;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch( nEvent )
|
||||
{
|
||||
case 'O':
|
||||
newtio.c_cflag |= PARENB;
|
||||
newtio.c_cflag |= PARODD;
|
||||
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
|
||||
break;
|
||||
case 'E':
|
||||
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
|
||||
newtio.c_cflag |= PARENB;
|
||||
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
|
||||
break;
|
||||
case 'N':
|
||||
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch( nSpeed )
|
||||
{
|
||||
case 2400:
|
||||
cfsetispeed(&newtio, B2400);
|
||||
cfsetospeed(&newtio, B2400);
|
||||
break;
|
||||
case 4800:
|
||||
cfsetispeed(&newtio, B4800);
|
||||
cfsetospeed(&newtio, B4800);
|
||||
break;
|
||||
case 9600:
|
||||
cfsetispeed(&newtio, B9600);
|
||||
cfsetospeed(&newtio, B9600);
|
||||
break;
|
||||
case 115200:
|
||||
cfsetispeed(&newtio, B115200);
|
||||
cfsetospeed(&newtio, B115200);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
cfsetispeed(&newtio, B9600);
|
||||
cfsetospeed(&newtio, B9600);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if( nStop == 1 )
|
||||
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
|
||||
else if ( nStop == 2 )
|
||||
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
|
||||
|
||||
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* 读数据时的最小字节数: 没读到这些数据我就不返回! */
|
||||
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 等待第1个数据的时间:
|
||||
* 比如VMIN设为10表示至少读到10个数据才返回,
|
||||
* 但是没有数据总不能一直等吧? 可以设置VTIME(单位是10秒)
|
||||
* 假设VTIME=1，表示:
|
||||
* 10秒内一个数据都没有的话就返回
|
||||
* 如果10秒内至少读到了1个字节，那就继续等待，完全读到VMIN个数据再返回
|
||||
*/
|
||||
|
||||
tcflush(fd,TCIFLUSH);
|
||||
|
||||
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
|
||||
{
|
||||
perror("com set error");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
//printf("set done!\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int open_port(char *com)
|
||||
{
|
||||
int fd;
|
||||
//fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
|
||||
fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY);
|
||||
if (-1 == fd){
|
||||
return(-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) /* 设置串口为阻塞状态*/
|
||||
{
|
||||
printf("fcntl failed!\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return fd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ./serial_send_recv <dev>
|
||||
*/
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
int fd;
|
||||
int iRet;
|
||||
char c;
|
||||
|
||||
/* 1. open */
|
||||
|
||||
/* 2. setup
|
||||
* 115200,8N1
|
||||
* RAW mode
|
||||
* return data immediately
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* 3. write and read */
|
||||
|
||||
if (argc != 2)
|
||||
{
|
||||
printf("Usage: \n");
|
||||
printf("%s </dev/ttySAC1 or other>\n", argv[0]);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
fd = open_port(argv[1]);
|
||||
if (fd < 0)
|
||||
{
|
||||
printf("open %s err!\n", argv[1]);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
iRet = set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
|
||||
if (iRet)
|
||||
{
|
||||
printf("set port err!\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("Enter a char: ");
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
scanf("%c", &c);
|
||||
iRet = write(fd, &c, 1);
|
||||
iRet = read(fd, &c, 1);
|
||||
if (iRet == 1)
|
||||
printf("get: %02x %c\n", c, c);
|
||||
else
|
||||
printf("can not get data\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
238
STM32MP157/source/A7/09_UART/02_gps/gps_read.c
Normal file
238
STM32MP157/source/A7/09_UART/02_gps/gps_read.c
Normal file
@@ -0,0 +1,238 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <sys/stat.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <termios.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
/* set_opt(fd,115200,8,'N',1) */
|
||||
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
|
||||
{
|
||||
struct termios newtio,oldtio;
|
||||
|
||||
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
|
||||
perror("SetupSerial 1");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
|
||||
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
|
||||
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
|
||||
|
||||
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
|
||||
newtio.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/
|
||||
|
||||
switch( nBits )
|
||||
{
|
||||
case 7:
|
||||
newtio.c_cflag |= CS7;
|
||||
break;
|
||||
case 8:
|
||||
newtio.c_cflag |= CS8;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch( nEvent )
|
||||
{
|
||||
case 'O':
|
||||
newtio.c_cflag |= PARENB;
|
||||
newtio.c_cflag |= PARODD;
|
||||
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
|
||||
break;
|
||||
case 'E':
|
||||
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
|
||||
newtio.c_cflag |= PARENB;
|
||||
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
|
||||
break;
|
||||
case 'N':
|
||||
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch( nSpeed )
|
||||
{
|
||||
case 2400:
|
||||
cfsetispeed(&newtio, B2400);
|
||||
cfsetospeed(&newtio, B2400);
|
||||
break;
|
||||
case 4800:
|
||||
cfsetispeed(&newtio, B4800);
|
||||
cfsetospeed(&newtio, B4800);
|
||||
break;
|
||||
case 9600:
|
||||
cfsetispeed(&newtio, B9600);
|
||||
cfsetospeed(&newtio, B9600);
|
||||
break;
|
||||
case 115200:
|
||||
cfsetispeed(&newtio, B115200);
|
||||
cfsetospeed(&newtio, B115200);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
cfsetispeed(&newtio, B9600);
|
||||
cfsetospeed(&newtio, B9600);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if( nStop == 1 )
|
||||
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
|
||||
else if ( nStop == 2 )
|
||||
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
|
||||
|
||||
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* 读数据时的最小字节数: 没读到这些数据我就不返回! */
|
||||
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 等待第1个数据的时间:
|
||||
* 比如VMIN设为10表示至少读到10个数据才返回,
|
||||
* 但是没有数据总不能一直等吧? 可以设置VTIME(单位是10秒)
|
||||
* 假设VTIME=1，表示:
|
||||
* 10秒内一个数据都没有的话就返回
|
||||
* 如果10秒内至少读到了1个字节，那就继续等待，完全读到VMIN个数据再返回
|
||||
*/
|
||||
|
||||
tcflush(fd,TCIFLUSH);
|
||||
|
||||
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
|
||||
{
|
||||
perror("com set error");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
//printf("set done!\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int open_port(char *com)
|
||||
{
|
||||
int fd;
|
||||
//fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
|
||||
fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY);
|
||||
if (-1 == fd){
|
||||
return(-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) /* 设置串口为阻塞状态*/
|
||||
{
|
||||
printf("fcntl failed!\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return fd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int read_gps_raw_data(int fd, char *buf)
|
||||
{
|
||||
int i = 0;
|
||||
int iRet;
|
||||
char c;
|
||||
int start = 0;
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
iRet = read(fd, &c, 1);
|
||||
if (iRet == 1)
|
||||
{
|
||||
if (c == '$')
|
||||
start = 1;
|
||||
if (start)
|
||||
{
|
||||
buf[i++] = c;
|
||||
}
|
||||
if (c == '\n' || c == '\r')
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* eg. $GPGGA,082559.00,4005.22599,N,11632.58234,E,1,04,3.08,14.6,M,-5.6,M,,*76"<CR><LF> */
|
||||
int parse_gps_raw_data(char *buf, char *time, char *lat, char *ns, char *lng, char *ew)
|
||||
{
|
||||
char tmp[10];
|
||||
|
||||
if (buf[0] != '$')
|
||||
return -1;
|
||||
else if (strncmp(buf+3, "GGA", 3) != 0)
|
||||
return -1;
|
||||
else {
|
||||
sscanf(buf, "%s,%s,%s,%s,%s,%s", tmp, time, lat, ns, lng, ew);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ./serial_send_recv <dev>
|
||||
*/
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
int fd;
|
||||
int iRet;
|
||||
char c;
|
||||
char buf[1000];
|
||||
char time[100];
|
||||
char Lat[100];
|
||||
char ns[100];
|
||||
char Lng[100];
|
||||
char ew[100];
|
||||
|
||||
/* 1. open */
|
||||
|
||||
/* 2. setup
|
||||
* 115200,8N1
|
||||
* RAW mode
|
||||
* return data immediately
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* 3. write and read */
|
||||
|
||||
if (argc != 2)
|
||||
{
|
||||
printf("Usage: \n");
|
||||
printf("%s </dev/ttySAC1 or other>\n", argv[0]);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
fd = open_port(argv[1]);
|
||||
if (fd < 0)
|
||||
{
|
||||
printf("open %s err!\n", argv[1]);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
iRet = set_opt(fd, 9600, 8, 'N', 1);
|
||||
if (iRet)
|
||||
{
|
||||
printf("set port err!\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
/* eg. $GPGGA,082559.00,4005.22599,N,11632.58234,E,1,04,3.08,14.6,M,-5.6,M,,*76"<CR><LF>*/
|
||||
/* read line */
|
||||
iRet = read_gps_raw_data(fd, buf);
|
||||
|
||||
/* parse line */
|
||||
if (iRet == 0)
|
||||
{
|
||||
iRet = parse_gps_raw_data(buf, time, Lat, ns, Lng, ew);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* printf */
|
||||
if (iRet == 0)
|
||||
{
|
||||
printf("Time : %s\n", time);
|
||||
printf("ns : %s\n", ns);
|
||||
printf("ew : %s\n", ew);
|
||||
printf("Lat : %s\n", Lat);
|
||||
printf("Lng : %s\n", Lng);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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